材料力学第二十六讲能量方法.pptVIP

题13.27 求B截面的转角 题13.33(解) 题13.8(a) 求图示变截面梁在F力作用下截面A和B的竖向位移和截面A的转角 A B C a a I 2I F A B C a a I 2I 1 A截面竖向位移 A B C a a I 2I 1 BC段 B截面竖向位移 A截面的转角 A B C a a I 2I 1 Me q A B Me q A B T M 求B截面的转角 Me q A B T M 题13.29 图示刚架的各组成部分的抗弯刚度EI相同，抗扭刚度GIp也相同。在F力作用下，试求截面A和C的水平位移。 题13.29(解) CD段弯曲 AD段弯曲 BD段弯扭组合 求截面A和C的水平位移 x1 x2 x3 A点的水平位移 1 AD段弯曲 BD段弯曲 x1 x2 x3 C点的水平位移 1 CD段弯曲 AD段无内力 BD段弯扭组合 x1 x2 x3 题13.31 轴线为水平平面内四分之一圆周的曲杆如图所示，在自由端B作用垂直载荷F。设EI和GIp已知，试求截面B的垂直方向的位移。 题13.31(解) 令F＝1即得 * * 材 料 力 学 * 第十三章 能 量 方 法（3） §13. 7 单位载荷法 莫尔积分 为求出结构上某一点沿某方向的位移，加一单位载荷。 1 单位载荷法 结构在外载荷作用下产生的内力为 简单复习 单位载荷作用下的内力为 这些公式统称为莫尔定理，积分称为莫尔积分。 则待求位移为 对于轴力为常量的桁架 例 13.13 已知: 平面桁架如图， F, a , 各杆EA相等。 求：AC两点间的相对 位移 ? AC 。 解： 1 实际载荷的轴力 用节点法可求出各杆的 轴力。 在A、C两点沿AC方向加 一对方向相反的单位力。 2 加单位力 F A F D C B E 1 5 4 3 2 6 7 9 8 a a a 在A、C两点沿AC方向加 一对方向相反的单位力。 2 加单位力 1 A F D C B E 1 5 4 3 2 6 7 9 8 a a a 1 用节点法可求出在这一 对单位力作用下，各杆 的轴力。 3 代入莫尔积分公式 例 13.14 已知: 活塞环如图，F, R , EI。 求：切口处的张开量。 解： 对曲杆，可近似用 对直杆的公式。 只考虑弯矩的影响 1 实际载荷的弯矩 由于对称性，只需列出半圆部分的弯矩。 ? 处截面: F F A B ? 1 实际载荷的弯矩 由于对称性，只需列出 半圆部分的弯矩。 ? 处截面: 在A、B两点沿AB方向加 一对方向相反的单位力。 2 加单位力 F F A B ? A B ? 1 1 单位载荷的弯矩 ? 处截面: F F A B ? 3 代入莫尔积分公式 1 实际载荷的弯矩 单位载荷的弯矩 2 加单位力 §13. 8 计算莫尔积分的图乘法 杆件为等截面直杆。 图乘法的条件 莫尔积分 对等截面直杆，EI或GIp 为常量。 所以需要计算积分 成为 用图乘法计算莫尔积分 所以需要计算积分 用图乘法计算莫尔积分 通常 是x的线性函数 设直线与x轴的夹角为? 则有： 上述积分可表示为： M(x)弯矩图的面积对y轴的静矩。 M(x)弯矩图的面积对y轴 的静矩。 记M(x)弯矩图的面积为?。 根据静矩的计算公式，有: 式中， 为 图中与 图的形心C对应 的纵坐标。 莫尔积分的图乘公式为 此式对轴力 和扭矩也适用 莫尔积分的图乘公式为 此式对轴力和扭矩也适用 即：莫尔积分的计算，可用非直线的弯矩图的 面积与该图形形心位置所对应的直线图形的弯 矩图的幅度之积代替。 几种常用图形的面积和形心位置 几种常用图形的面积和形心位置(书p.57) 顶点 顶点 顶点 例13.15 已知: F, q, a, l , EI。 求：A截面转角。 解： 用图乘法。 外载荷的弯矩 图(叠加法） 单位载荷的弯 矩图 F l a A B C q A B C 1 1 ?1 ?2 ?3 面积 F l a A B C q A B C 1 1 ?1 ?2 ?3 面积 高度 C1 C2 C3 高度 图乘 A B C 1 1 ?1 ?2 ?3 C1 C2 C3 例 13.16 已知: q, l , EI。 求：中点的挠度。 解： 用图乘法。 外载荷的弯 矩图 单位载荷的弯 矩图 图有折点 应分段图乘。 ?1 ?2 C1 C2 C 图有折点 应分段图乘。 面积 高度 图乘 ?1 ?2 C1 C2 C 例 已知: q, a, l , EI为常数。 求： xC 及 ?C ，轴力及剪 力不计。 解： 用图乘法。 外载荷的弯矩图 l a C B A q C B A M C2 C1 ?1 ?2 面积 外载