H3U编程手册-通信功能-yzq.pdf

第五章 通信功能 5.1 概要 H3U 系列PLC 主模块包含2 个独立物理串行通信口，分别命名为COM0 和COM1。 COM0 具有编程、监控功能；COM1 功能完全由用户自由定义。PLC 标配MiniUSB 通信口， 具有上下载、监控、配置等功能。 主模块整机硬件标准配置，COM0 硬件为标准RS422，接口端子为8 孔鼠标头母座； COM1 硬件为标准RS485，接口为接线端子。 5.1.1 硬件及通信连线 COM0 硬件为标准RS422，接口端子为8 孔鼠标头母座。USB 通信口为MiniUSB 接口。 接口定义： 图COM0 和MiniUSB 程序下载口 管脚号 信号 描述 1 RXD- 接收负 2 RXD+ 接收正 3 GND 地线，9、10 没有电气连接 4 TXD-/RXD- 对外发送负，若为RS485，也作接收负 5 +5V 对外供电+5V，与内部用的逻辑+5V 相同 通讯方向控制线，高电平表示发，低电平表示收，在串口作 6 CCS RS485 时由PLC 控制4 、7 脚是接收还是发送。若为RS422 时固定为高，4、7 脚一直处于发送 7 TXD+/RXD+ 对外发送正，若为RS485，也作接收正 8 NC 空脚 H3u通过COM0，PLC与计算机或触摸屏的连接有两种方式。 方式1：PLC侧为RS422，计算机侧为USB。计算机通过专用的USB下载电缆连接到COM0 的程序下载口。 方式2：PLC侧为RS422，计算机侧为RS232，计算机通过专用的串口下载电缆连接到COM0 的程序下载口。 H3u 支持USB 下载，USB 驱动安装程序见后台安装目录下“usb”文件夹。 COM1 为RS485，接口为接线端子，接口定义： 图 通信接线端子 COM1 与其它设备通信连接方式。通过接线端子，用户现场配线。 5.1.2 H3U 通信协议切换逻辑说明 1）COM0 协议 COM0协议默认为为下载协议/HMI监控协议(D8116=0X81); COM0 口可以通过D8116=0X02 在运行状态下为MODBUS_RTU 的从站操作。 协议设置表 COM0 协议 D8116 设定 半双工/全双工模式 COM0 通信格式 下载协议/HMI 监控协议 81h 不支持 固定 并联协议主站 不支持 不支持 不支持 并联协议从站 不支持 不支持 不支持 N:N 协议主站 不支持 不支持 不支持 N:N 协议从站 不支持 不支持 不支持 计算机链接协议 不支持 不支持 不支持 MODBUS-RTU 从站 02h 半双工 由D8110 决定 MODBUS-ASC 从站 不支持 不支持 不支持 RS 指令 不支持 不支持 不支持 MODBUS RTU 指令 不支持