HotZ-雷达原理与系统-第一章 绪论part2.pdf

雷达原理 第一章 绪论 §1.1.1 雷达回波中的可用信息  雷达回波中的可用信息 距离和空间角度 目标位置变化（时间变化规律） 目标尺寸和形状（分辨率） 目标形状的对称性（极化） 表面粗糙度及介电特性  雷达坐标系 球（极）坐标系 斜距R，雷达到目标的直线距离 仰角β，目标斜距R与 其在水平面上的投影 OB在铅垂面上的夹角 β α 方位角α，目标斜距R在水平面上 的投影OB与某起始方向（参考方 向）在水平面上的夹角 圆柱坐标系 α 水平距离D ，方位角α，高度H D = R cos β； H = R sin β ； α= α  雷达的基本工作原理 单基地脉冲雷达 电信号 电磁波 发射机 收发开关 天线 大气 回波 接收机 收发开关 天线 大气 目标反射 利用发射信号回波时延求得 测距 tr 2R ct t r r R c 2 C ：光速， 例：一单基地脉冲雷达目标回波时延为1μs，求 目标离雷达的距离。 ct 解：由公式 R r 代入参数可得 2 常见时延与距离： 1μs－－0.15km，6.67μs－－1km，12.3μs－－1.852km （1海里）， 10μs－－1.5km，100μs－－15km，1ms－－150km， 测距精度与发射信号（时宽）带宽（或处理后脉冲宽度）有关， 脉冲越窄、性能越好 利用天线方向性实现 测角 目标角位置：方位角α 仰角β α 接收回波最强时的天线波束指向 天线尺寸增加，波束变窄，测角精度和角分辨力提高 角位置还可以利用两个分离接收天线收到信号的相位差来决定 2π弧度＝360 °＝6000密位，1密位＝0.06 ° 利用回波多普勒频移测相对速度 测速 v 2v v