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《自动控制原理》题库
一、解释下面基本概念
1、控制系统的基本控制方式有哪些?
2、什么是开环控制系统?
3、什么是自动控制?
4、控制系统的基本任务是什么?
5、什么是反馈控制原理?
6、什么是线性定常控制系统?
7、什么是线性时变控制系统?
8、什么是离散控制系统?
9、什么是闭环控制系统?
10、将组成系统的元件按职能分类,反馈控制系统由哪些基本元件组成?
11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种?
12、典型控制环节有哪几个?
13、典型控制信号有哪几种?
14、控制系统的动态性能指标通常是指?
15、对控制系统的基本要求是哪几项?
16、在典型信号作用下,控制系统的时间响应由哪两部分组成?
17、什么是控制系统时间响应的动态过程?
18、什么是控制系统时间响应的稳态过程?
19、控制系统的动态性能指标有哪几个?
20、控制系统的稳态性能指标是什么?
21、什么是控制系统的数学模型?
22、控制系统的数学模型有:
23、什么是控制系统的传递函数?
24、建立数学模型的方法有?
25、经典控制理论中,控制系统的数学模型有?
26、系统的物理构成不同,其传递函数可能相同吗?为什么?
27、控制系统的分析法有哪些?
28、系统信号流图是由哪二个元素构成?
29、系统结构图是由哪四个元素组成?
30、系统结构图基本连接方式有几种?
31、二个结构图串联连接,其总的传递函数等于?
32、二个结构图并联连接,其总的传递函数等于?
33、对一个稳定的控制系统,其动态过程特性曲线是什么形状?
34、二阶系统的阻尼比,其单位阶跃响应是什么状态?
35、二阶系统阻尼比减小时,其阶跃响应的超调量是增大还是减小?
36、二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时,二阶系统的动态响应波形是什么特点?
37、设系统有二个闭环极点,其实部分别为:δ=-2;δ=-30,问哪一个极点对系统动态过程的影响大?38、二阶系统开环增益K增大,则系统的阻尼比减小还是增大?
39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号,但存在稳态误差?不存在稳态误差。
40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号(无稳态误差)可以跟踪单位斜坡信号(有稳态误差)
41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点
42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些?
43、什么是二阶系统?什么是Ⅱ型系统?
44、恒值控制系统
45、谐振频率
46、随动控制系统
47、稳态速度误差系数KV
48、谐振峰值
49、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能,其实质是改变了二阶系统的什么参数?。
50、什么是控制系统的根轨迹?
51、什么是常规根轨迹?什么是参数根轨迹?
52、根轨迹图是开环系统的极点在s平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s平面上运动轨迹?
53、根轨迹的起点在什么地方?根轨迹的终点在什么地方?
54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点?
55、试述采样定理。
56、采样器的功能是?
57、保持器的功能是?
二、填空题:
1、经典控制理论中,控制系统的分析法有: 、 、 。
2、控制系统的动态性能指标有哪几个? 、 、 、 、 。
3、改善二阶系统的性能常用 和 二种控制方法。
4、二阶系统中阻尼系数ξ=0,则系统的特征根是 ;系统的单位阶跃响应为 。
5、根据描述控制系统的变量不同,控制系统的数学模型有: 、 、 。
6、对控制系统的被控量变化全过程提出的共同基本要求归纳为: 、 、 。
7、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能,其实质是改变了二阶系统的 。
8、设系统有二个闭环极点,实部分别为:δ=-2;δ=-30,哪一个极点 对系统动态过程的影响大?
9、反馈控制系统的基本组成元件有 元件、 元件、 元件、 元件、 元件。
10、经典控制理论中,针对建立数学模型时所取的变量不同而将系统的数学模型分为:
模型、 模型、 模型。
11、控制系统的分析法有: 、 、 。
12、 、 和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
13、二阶振荡环节的标准传递函数是 。
14、一阶系统的单位阶跃响应为 。
15、二阶系统的阻尼比ξ在______范围时,响应曲线为非周期过程。
16、在单位斜坡输入信号作用下,Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。
17、单位斜坡函
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