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浙江大学硕士学位论文 PWM逆变器。 图1-4i,`=。的PMSM矢量控制原理框图 如果需要基速以上的弱磁控制，最简单的办法是利用电枢反应削弱励磁，即使 定子电流的直轴分量d!0，其方向与vi相反，起去磁作用。但是，对于使用稀土 永磁材料的PMSM来说，永磁材料的磁导率与空气相仿，磁阻很大，相当于定转子 间有很大的有效气隙，利用电枢反应弱磁的方法需要较大的定子电流直轴分量。作 为短时运行，这种方法才可以接受，长期弱磁工作时，还须采用特殊的弱磁方法。 因此，PA4SM的弱磁控制是一个专门的问题。[41 在按转子磁场定向并使几=‘0的PMSM矢量控制系统中，定子电流与转子永磁 磁通互相独立 (解祸)，控制系统简单，转矩恒定性好，可以获得很宽的调速范围。 但是当负载增加时，定子电流将增大，电枢反应的影响会造成气隙磁链和定子反电 动势都加大，迫使定子电压升高。为了保证足够的电源电压，变频器必须有足够的 容量，而有效利用率却很低。另外，当负载增加时，定子电压矢量和电流矢量的夹 角也会增大，因为电枢反应电抗压降增大，造成功率因数降低。由于以上缺点，这 种控制方式只适用于小容量PMSM调速传动系统。#][ 为了获得最佳的瞬态响应，凸极转子