基于USB-CAN总线通信的矿井风机监控系统的设计.pdfVIP

福 建 电 脑 U J I A N C O M P U T E R F 基于 USB-CAN 总线通信的矿井风机 监控系统的设计 林金亮 （闽西职业技术学院 电气工程系 福建 龙岩 364021 ） 【摘 要】： 针对监控系统现场数据采集经常要 PC 机参与以及 CAN 总线和 PC 机通信速率不高 的问题，提出一种基于 USB-CAN 总线的矿井风机实时监控系统。本文详细阐述了 USB-CAN 适配器 的硬件构成和矿井环境的状态监测技术及保护电路的设计，同时提出了一种 CAN 总线通信空闲时节 省静态功耗的方法。 【关键词】：USB-CAN 总线；矿井风机；实时监控；MCP2551 通风机作为矿井的“肺腑”，其主要任务是向井下 并对多电机调速系统进行 电机综合保护 ，能对电机是 输送新鲜空气，稀释和排出有毒有害气体，同时调节 否缺相、短路、过载及漏电故障进行检测。 现场输入层 矿井井下所需风量、温度和湿度，改善劳动生产条件， 主要由瓦斯传感器、温湿度传感器、风压传感器、风速 保证安全生产[1] 。 为了保证矿井通风机工作在安全、高 传感器以及 电压电流传感器构成。 效、稳定、节能的状态，必须加强对井下风机的有效监 测和控制。 传统的矿井通风机监测监控系统采用单片 机控制的总线挂接式结构， 再配合各种智能传感设 备，能自动监控井下通风的各项指标，具有一定的实 用和推广价值，但系统存在总线效率不高，监测节点 数量有限、系统实时性差、通信距离不够远以及测量 精度低等缺点。 而随着矿井生产设备机械化程度的不 断提高，矿井纵深不断加大，通风巷道的长度也不断 增加，必然要求通风监测系统不仅要具备大规模节点 监测控制能力， 还必须具备远距离数据传输的能力。 CAN 总线作为一种有效支持实时控制和网络分布式 控制的串行通信网络, 不仅具有高通信速率和高可靠 图 1 井下风机监控系统总体框图 性，而且通信距离远、开发成本低，抗干扰能力强，特 别适合工控设备之间的互连, 被公认为是最有前途的 2 USB-CAN 总线适配器设计 现场设备总线之一[2-3] 。 USB-CAN 总线适配器主要包括 MSP430F149 微 1 系统总体架构 处理器芯片、CAN 总线接 口、USB 接 口，主要功能是实 井下风机监控系统主要由监管层、控制层和现场 现信息包的转发。 输入层构成， 系统硬件整体架构示意图如图 1 所示。 2.1 USB 接 口电路 监管层由上位远程监控 PC 构成， 通过 USB-CAN 网 USB 接 口芯片采用南京沁恒公司的通用 USB 接 络适配器与风机控制器相连、 风机控制器以 TI 公司 口芯片 CH375， 该芯 片可以很方便挂接 至 单片机/ MSP430F149 单片机为控制器核心， 通过 RS485 总线 MCU/DSP/MPU 等控制器的总线上， 底层协议也 已内 对若干个监测节点进行环境数据参数采集。 风机站采 固，同时沁恒公司也给 出了 CH375DLL.DLL 的动态链 用两台风机做冗余，1 台工作风机和 1 台备用风机，通 [4-5] 接库 ，非常方便应用程序 的接 口 。 其主要流程是 ： 过监测节点采集的瓦斯浓度进行风机风速