基于VRML的矿井生产三维模拟.pdfVIP

ISSN 167 1 - 2900 采矿技术 第7 卷 第1 期 2007 年3 月 CN 43 - 1347/ TD Mining Technoiogy ，Voi. 7 ，No. 1 Mar. 2007 基于VRML 的矿井生产三维模拟 1 2 1 刘思岑 ，魏占玉 ，周荣福 （1. 中国矿业大学（徐州）资源学院， 江苏 徐州市 221008 ； 2 . 中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院， 北京 100083 ） 摘 要：使用VRML 建模语言和三维建模工具Cosmo Worids ，并结合Java 作为脚本语言 分别构建矿井生产系统各个子模型。系统实现了三维实体属性查询，力求接近现实世界， 提高响应速度，并为浏览者提供整个场景的漫游和视点转换。 关键词：虚拟现实；矿井生产；可视化； 虚拟建模语言 虚拟现实VR （Virtuai Reaiity ）是计算机科学和 VRML 的挤压模型节点（Extrusion ），分段实现巷道 信息科学的交叉和融合，被认为是21 世纪信息科学 建模。在Extrusion 节点中crossSection 域指定二维 ［1，2 ］ 折线定义巷道截面， 领域最有发展前途的技术之一 。目前，已较广 spine 域的值指定了一系列的三 泛地应用于各个领域，收到了良好的效果。随着 维坐标，造型是沿着这条轨迹被拉动的，从而创建了 “数字矿山”的提出，虚拟现实技术已经成为实现 巷道模型。构建三维虚拟巷道主要需要两种数据， “数字矿山”的重要手段之一，为矿山规划、开采设 即巷道空间数据和真实影像数据。 计、决策模拟、仿真提供新的技术平台。虚拟现实建 （1 ）空间数据。虚拟巷道实体的基本数据主要 模语言（VRML - Virtuai Reaiity Modeiing Language ） 为平面数据和高度数据两部分数据。这两部分数据 三维造型和渲染图形的描述语言，是虚拟现实技术 可以在一个标有高程数据的平面图获得。文中数据 与网络技术的结合，被广泛应用在 Internet 创建充 来源于“卧牛山煤矿采掘工程平面图”，坐标系统是 满动感的三维虚拟空间。 1954 年北京坐标系。 随着煤炭行业对安全、高效、自动化的需求不断 （2 ）纹理数据。虚拟现实的纹理数据包计算机 提高，实现对矿山生产环境的模拟显得尤为重要。 简单模拟绘制和根据实物摄影像片直接提取两种。 由VRML 构建矿山生产环境，具有逼真、交互作用 为提高浏览速度，模型较多使用简单模拟绘制的矢 强等特点。模拟矿山作业过程和空间环境，可用于 量纹理。 矿山安全监督和矿工培训，也可将矿山系统设计中 !. # 矿井运输系统模型 的二维信息，如平面图、等高线等用三维模型展现。 轨道是矿井系统的重要组成部分，矿井轨道的 布置以巷道为基础，巷道的走向决定着轨道的走向。 1 构建三维实体模型 轨道虚拟场景与巷道场景分开模拟有着重要意义，