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归来总结电控小组电机控制部分程序部分黎世文序言在正文开始之前我想先说明一下这份总结是大致归纳在电机控制部分所使用的技术包括最初的设计思想这是一个介绍仅仅是一个参考里面提到的技术或者思想包括程序并不是成熟的相反很多只是仅仅提出一个可行的方案或者说一个方向大家在看的时候应该持怀疑的态度来看待有许许多多的需要改进的地方大家记住这点就不会在读它的过程中陷入误区了推荐阅读书目自动控制元件及线路工大出版社电机的微机控制上海交通大学李仁定主编机械工业出版社第一节电机基本控制原理电机大家都应该有比较感性的认识通
2006 ROBCON 归来总结
电控小组—电机控制部分——MCU程序部分———黎世文
序言
在正文开始之前，我想先说明一下，这份总结，是大致归纳在电机控制部分所使用的技术，包括最初的设计思想。这是一个介绍，仅仅是一个参考，里面提到的技术或者思想，包括程序并不是成熟的，相反很多只是仅仅提出一个可行的方案，或者说一个方向，大家在看的时候应该持怀疑的态度来看待，有许许多多的需要改进的地方。大家记住这点就不会在读它的过程中陷入误区了。
推荐阅读书目：
《自动控制元件及线路》——工大出版社
《电机的微机控制》——上海交通大学 李仁定 主编——机械工业出版社
第一节：电机基本控制原理
电机大家都应该
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