[考研数学]北京航天航空大学线性代数 5-(1,2) 幻灯片.pptVIP

第五章 矩阵的相似标准形 §5.1 相似矩阵 §5.2 特征值与特征向量 * 引言 对n阶方阵A及可逆矩阵P, 由于矩阵乘法不满足交换律, 一般情形下P ?1AP不一定等于A. 但对P ?1AP与A而言, 在许多地方性质相同. 行列式相等: |P ?1AP|=|P ?1||A||P|=|A|. 因此P ?1AP与A或者都可逆, 或都不可逆. 称P ?1AP与A相似, 当然会有很多矩阵与A相似, 最简单的是什么矩阵？(相似标准形问题) 定义 设A、B为两个n阶矩阵，如果存在一个满秩阵P，使得 则称A与B相似，记为 A∽B. 相似变换：对A作运算P ?1AP(P满秩) 相似关系的等价性 矩阵之间的相似关系是一种等价关系. (1) 自反性 A∽A; E ?1AE=A. (2) 对称性 A∽B?B∽A; P ?1AP=B ?A=PBP ?1. (3) 传递性 A∽B且B∽C ? A∽C. P ?1AP =B且Q?1BQ=C ?(PQ)?1A(PQ)=C. 相似矩阵具有相同的秩(矩阵乘以可逆阵后秩不变)； 相似矩阵具有相同的行列式； 相似矩阵可逆时, 其逆矩阵也相似. 若P ?1AP=B, 则B?1= P ?1A?1P. 其他性质 例 若A∽B，证明 (1) kA∽kB, 其中k为任意常数. (2) Am ∽Bm, 其中m为正整数. (3) g(A)∽g(B), 其中g(x)为任意一个多项式. 证明 由定义, 若A ∽ B，则存在可逆矩阵P, 使 P ?1AP=B. (1) P ?1kAP= kP ?1AP=kB. (2) P ?1AP P ?1AP… P?1AP=Bm? P ?1AmP=Bm. g(x)=amxm+am?1xm?1+…+a1x+a0. (3) g(A)= amAm+am?1Am?1+…+a1A+a0E. 由(2), Am ∽Bm且P?1AmP=Bm，于是 P?1g(A)P= amBm+am?1Bm?1+…+a1B+a0E=g(B). 所以g(A)∽g(B). 问题：与矩阵A相似的矩阵中最简单的矩阵是什么？ 对单位矩阵E与任何可逆矩阵P, 都有 P?1EP=E, P?1kEP=kE . 单位矩阵只能同单位矩阵相似, 数量矩阵也只相似于数量矩阵. 比这两类矩阵简单的矩阵是对角矩阵, A能否相似于一个对角矩阵呢？ 若n阶方阵A相似于对角矩阵, 则存在满秩矩阵P, 使得 若上式成立, λi满足什么条件呢？ 若记P=(P1, P2, …, Pn)(列向量), 代入得 即若能用相似变换将A化为对角矩阵, 则满秩矩阵P的每个列向量必满足 且p1, p2, …, pn线性无关. 定义 设A是n阶方阵, 若有数?和n维非零列向量x, 使Ax= ? x成立. 则称?为矩阵A的特征值. 非零列向量x称为A的属于(或对应于)特征值?的特征向量. 问题：对任何方阵A, 是否有特征值呢? A有特征值时，如何求出它的全部特征值和全部特征向量呢? 一 矩阵A=(aij)n?n的特征值和特征向量 若Ax= λx, 则 ? x?Ax=(? E?A)x=0. (1) 由x是非零向量, 说明齐次线性方程组 (? E?A)x=0 有非零解, (1)有非零解? 即特征值满足 |λE?A|=0. 定义 设A为n阶矩阵, ?E?A称为A的特征矩阵， | ?E?A|称为A的特征多项式, |?E?A|=0称为A的特征方程, | ?E?A|=0的根即为A的特征值(特征根). 特征多项式的特征 没有写出的各项的最高次数为?n-2: 若某项含有?aij, 则不会含有(? ?aii)与(? ?ajj). 因此可得 当?=0时 定义 tr(A)=a11+a22+…+ann称为A的迹. 计算n阶矩阵A的特征值与特征向量的步骤: 1. 解特征方程| ?E?A|=0, 求出n个特征值(r重根算r个); 2. 对每一?i, 求(?iE?A)x=0的非零解xi是属于?i的特征向量. 例1 求三阶方阵 的特征值和特征向量. 解： 特征方程 所以A的特征值为 ?1=2, ?2= ?3=1. 对?1=2, 解齐次方程组 (2E?A)x=0, 即 一般解为 取基础解系 得A的属于λ1=2的全部特征向量为 k(0, 0, 1)? (k ? 0). 对?2= ?3=1, 解齐次线性方程组 (E?A)x=0, 即 由 得一般解为 取基础解系 因此A的属于?2= ?3=1的全部特征向量是 k(1, 2, ?1)?, (k ? 0). 例2 求矩阵 的特征值和特征向量. 解： 特征方程 ?B的特征值为 ?1= ?2= ?1, ?3=5. 对二重特征值? = ?1， 解方程组(?