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三面铣组合机床课程设计 幻灯片
三面铣组合机床机电控制系统的应用设计 程宪平 课程设计的目的 1.进一步巩固所学机电传动、控制的知识; 2.掌握机电控制中使用PLC的设计方法; 3.掌握一般生产机械中电气线路的设计; 4.培养查阅图书资料、工具书的能力。 5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。 组合机床是由一些通用部件及少量专用部件组成的。 多轴、多刀、多工序同时加工。 组合机床控制系统大多采用机械、液压、电气或气动相结合的控制方式,其中电气控制起着重要的作用。 组合机床上最主要的通用部件是动力头和动力滑台,它们是完成刀具切削运动和进给运动的部件。 动力滑台的基本工作循环形式有: (1) 一次工作进给 快进→工作进给→快退; (2) 双向工作进给 快进→工作进给→反向工作进给→快退; (3) 二次工作进给 快进→一次工进→二次工进→快退; (4) 跳跃进给 快进→工进→快进→工进→快退; (5) 分级进给 快进→工进→快退→快进→工进→快退…快进→工进→快退。 一、三面铣组合机床的慨况 用于对Z512W型台式钻床主轴箱 Φ80、Φ90孔端面及定位面铣削加工的一种自动加工设备。 主要由底座、床身、 铣削动力头、机械动力滑台、工件松紧 油缸等组成。 机床底座上安放有床身, 床身上一头安装有动力滑台,工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头,上方有立铣头,液压站在机床附近。 三面铣组合机床组成 液压系统 工件松紧 液压缸: 工件夹紧、松开 2、工件加工过程 动力滑台为一次工进 (1)操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中,在其他准备工作就绪后,发出加工指令。 (2)工件夹紧后,动力滑台(工作台)开始快进; (3)到位转工进,同时起动左和右1铣头开始加工; 加工到某一位置,立铣头开始加工; 加工又过一定位置右1铣头停止,右2铣头开始加工; (4)加工到终点三台电机同时停止; (5)待电机完全停止后,滑台快退回原位,工件松开,一个自动工作循环结束。 操作者取下加工好的工件,再放上未加工的零件,重新发出加工指令重复上述工作过程。 3、滑台系统 动力滑台:快进、工进、快退(一次工进) (两台进给电机) 一台为快速电机 M1(快进、快退) 一台为工进电机 M2(工进) 二、控制要求 1、单循环自动工作、单铣头循环工作、点动三种工作方式。 2、单循环自动工作过程如图所示。油泵电机加工一个循环后不停机。 3、单铣头自动循环工作:(要考虑工作区间) (1)左铣头单循环: (2)右1铣头单循环: (3)右2铣头单循环: (4)立铣头单循环: 4、点动工作: (1)四台主轴电动机(左、右1、右2、立铣削头电动机)均能点动对刀。 (2)滑台快速(快进、快退)点动调整; ( 3 ) 松紧液压缸调整(手动松开、夹紧); 5、五台电动机均为单向旋转; 6、信号指示灯:电源、液压泵工作、工件夹紧、加工; 7、要求有照明电路和必要连锁、保护环节。 三、任务及要求 1、绘制控制线路(主电路、控制电路、照明电路及夹紧系统); 2、根据要求,画出工作循环图 3、确定可编程控制器机型,画出输入/ 输出分配表及接线图; 4、编制PLC梯形图(总体结构图、各功能表图、梯形图程序); 5、正确选择电器元件,列出电器元件、设备清单; 6、绘制操作面板、电气接线图; 7、整理技术资料,编写使用说明书。 主要电气参数 1)左、右2铣削头电动机:JO2-41-4,4.0kw,1440转/分,380V,8.4A; 2)立、右1铣削头电动机:JO2-32-4,3.0kw,1430转/分,380V,6.5A; 3)液压泵电动机:JO2-22-4,1.5kw,1410转/分,380V,3.49A; 4)机械动力滑台的电机:快速进给电动机、工进电机 5)电磁阀:二位二通阀 Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W。 课程设计时间安排 第一周: 星期一:(1)总体设计介绍。 (2)布置当天任务:复习相关课程内容、 (3) 设计机械动力滑台、夹紧系统、主电路及照明电路。 星期二: (1)检查三张图表,纠正。 (2)讲解工作循环图及 输入/输出分配表 。 (3)设计:单循环工作循环图、单循环自动工作功能表及I/O分配表。 单循环自动工作循环图 课程设计的设计图纸资料如下: 1.绘制三面铣组合机床的加工工件示意图; 2.绘制三面铣组合机床的加工过
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