原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
中国科技论文在线第卷第期南京理工大学学报年月月球探测车的动力学建模与仿真分析邓宗全胡明高海波哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨摘要针对月球的复杂地形环境利用多体系统动力学的理论将月球探测车作为一个多刚体系统对其进行动力学分析建立了软地面环境下的月球探测车动力学模型并利用软件对所建立的动力学模型进行求解和仿真分析为月球探测车控制系统的设计与数值计算提供了理论依据关键词月球探测车多体系统动力学建模动力学仿真中图分类号文献标识码文章编号月球探测车工作环境恶劣且其控制方式除地月球探测车的动力学建模基
中国科技论文在线
第 卷 第 期 南 京 理 工 大 学 学 报
! # $% ’! (% ’#
年 月
!))# *) !#$%’ ( )%*+%, -%+./$0+12 ( 34+/%4/ %5 6/47%’,2 +,- ’ !))#
!!
文档评论（0）