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信号处理技术chapter3 幻灯片
§3.3 线性系统对随机信号的响应 3.3.2 对平稳白噪声的响应 (1)白噪声的特点: 1)各离散值互不相关,一般mx=0 2) 3) (31) (32) 代入(26a)中的 得: (2)线性系统对白噪声的响应 由(28): (33) §3.3 线性系统对随机信号的响应 由上式, 故: (34) (35) (36) (37) ∴输出自概率谱密度不一定为常数,也不一定是白噪声。 §3.3 线性系统对随机信号的响应 [例题2] 在通信系统等应用中,有时需生成白噪声序列,为构造一均值为0,方差为1的白噪声序列,令满足: 的输入送入一线性离散非 时变最小相位系统H(z),求该系统的H(z)? 分析:题意为: H(z) x(n) y(n) 的白噪声 解题步骤:1) 已给出 ,判断mx是否为0,若是则 的Z变换存在。 2) 求出 表达式。 3) 利用公式(29b),求出H(z)、H(z-1)表达式; 4) 根据要求,H(z)是最小相位系统,来确定H(z)的表达式。 §3.3 线性系统对随机信号的响应 解:由公式(29b): 由§3.2知,只有mx、my=0时, 存在题给出的my=0,又: §3.3 线性系统对随机信号的响应 代入(29b): 最小相位: 信号处理技术 上海大学硕士生课程 第三章 离散随机信号(Discrete Random Signals) 参考章节 (1)胡广书:第10章 (2)奥本海姆:第八章 (3)离散时间信号处理:附录A §3.1 时域随机信号的统计表达 3.1.1 概念 (1)概率分布函数: (1) 式中,xn为随机变量,x1为某一特定值,n为时刻、时期或其它物理量。 例如, xn为平均气温, x1为18oC,n为10月份,即指10月份平均气温小于等于18oC的概率分布。 给出了xn的分布函数,可知落入某区间的概率。 §3.1 时域随机信号的统计表达 例如已知近10年考试成绩低于80分的概率分布及低于60分的概率分布,可求出成绩在60~80分之间的概率: §3.1 时域随机信号的统计表达 (2)概率密度函数 已知概率分布就可求出随机变量xn落在Xn附近极小范围ΔXn内的概率密度。 即:由 得: (2) 或简写为: §3.1 时域随机信号的统计表达 反之: (3) 但式(2)是在xn在连续取值时的表达式,若xn被量化成离散的可数集时,概率密度函数为: (3)式可写为: (4) §3.1 时域随机信号的统计表达 (3)二维联合概率 当某随机过程存在二个随机变量xn1、xn2时,用二维联合概率分布描述: xn1、xn2均连续取值时,二维概率密度: (5) (6) §3.1 时域随机信号的统计表达 当xn1、xn2为离散可数集时,二维概率密度可写为: 若两个随机变量xn1、xn2的取值互不相关(统计独立)时,则有: §3.1 时域随机信号的统计表达 (4)狭义平稳随机过程 随机过程的概率特性与时间选择无关,或不随时间的平移而变。 此时一维概率可简化表示为: 二维概率仅与二个随机变量的时间差n1-n2=m有关: (7a) (7b) §3.1 时域随机信号的统计表达 3.1.2 统计(概率)平均 除上述用概率特性函数外,更广泛使用统计平均表征随机过程。 (1)随机变量集合{xn}的均值,定义为: (8) 有三个特性: 若xn1、xn2统计独立,则: (线性独立) §3.1 时域随机信号的统计表达 (2)均方差 (9) (10) (3)方差 或: 以上称为一阶概率平均,以下为二阶概率平均 §3.1 时域随机信号的统计表达 (4)自相关 (11) (12) 表征某随机过程中在不同时刻的xn1、xn2间的相关性: 平稳时: 注意,式中,若是复序列时分别以 取代 和 ,下同 §3.1 时域随机信号的统计表达 (5)自协方差 (13) 平稳时, §3.1 时域随机信号的统计表达 (6)互相关 两个随机过程{xn}、{yn}的随机变量间的相关性。 (14) 平稳时: §3.1 时域随机信号的统计表达 (7)互协方差 (15) 平稳时: §3.1 时域随机信号的统计表达 3.1.3 广义平稳随机过程 其概率分布虽随时间而变,但其一阶概率平均mx为常数,二阶概率自相关仅与时间差m相关。 0 (a) m 0 (b) m 相关性呈高斯分布,随m增大而↓;左图按(10),右图按(13)。 3.1.
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