TIM系列迷你型激光扫描器操作手册.pdf

TIM 中文操作手册 简介 TIM 系列激光扫描器是一款智能激光型区域扫描传感器。 得益于其小巧轻便的外形及对于激光扫描器而言极低的功耗，非常适合于AGV/RGV/机器 人及其他用于室内设备防撞及区域检测应用。 由于采用了SICK 专利的HDDM 技术，TIM 系列产品可以可靠检测黑色物体，对细小物体 的检测及抗环境光干扰能力也优于同类产品。 TIM310/320/510 工作距离最远为4 米,TIM351/361/551/561 工作距离最远为10 米。 可通过4 个开关量输入信号组合选取16 组区域组 （field set）中的任一个作为当前工 作区域组。 （TIM3xx 系列为区域检测开关量输出型，TIM5xx 系列为测量数据输出型） 本操作手册展示了如何快速简便的通过预设区域组获得检测结果。 更多有关机械及电气安装信息请参考TIM 产品手册（technical information）手册 安全信息  请在开始运行TIM3xx/5xx前仔细阅读本操作指南以熟悉本设备及其功能  TIM3xx/5xx和其他设备间电气连接或断开连接必须在设备没有工作的状态下进行， 否则可能会损坏本设备。  TIM3xx/5xx的工作电压为10～28v，超过供电电压限定值会导致设备损坏  请在允许的环境条件下使用本设备（例如温度、接地等）  当USB接口打开时请将TIM3xx/5xx远离水汽及灰尘。为了在使用中达到IP65防护等 级，请将USB接口上黑色橡胶罩盖紧。  请不要擅自打开本设备外壳，否则保修将会失效  根据相应机器安全标准，TIM3xx/5xx不能构成人身保护设备  本操作手册涉及SOPAS软件版本为3.0.0及以上有效. Firmware版本V2.13/2.14/2.5 1 2015/8/4 内容目录： 1. 产品型号 3 2. 调试配置 6 3. 安装对准 9 4. SOPAS软件设置10 5. 数据输出19 6. 自学习模式22 2 2015/8/4 产品型号 TIM Serial 型号(Type) TIM310/TIM320 TIM510 TIM351/TIM361 TIM551/TIM561 功能 检测型 测量型 检测型 测量型 应用环境 室内 室外 扫描范围(100%/10% 4m/2m 10m/8m 反射率) 防护等级 IP65 IP67 抗环境光强度 15,000 lx 80,000 lx 工作温度 -10°C~50°C -25°C~50°C 外壳颜色 蓝 灰 外形尺寸(mm) 60*60*79 60*60*86 重量(Kg) 0.15Kg 0.25Kg TIM 系列产品命名规则： 第一位数字表示工作模式分类