双闭环直流调速系统设计8.docVIP

课程设计任务书 专业年级 学号 学生姓名 任务下达日期：2012年6月15日 设计日期： 2012年6月15日 至 2012年6月29日 设计专题题目：双闭环直流调速系统的设计 设计主要内容和要求： 直流调速系统凭借其优良的调速性能在现场中得到了广泛使用，虽然交流电机得到了越来越多的使用，但直流调速系统的理论完全适用于交流电机调速系统的设计。 针对附录中提供的直流电机参数，进行直流电机调速系统的设计。要求该直流调速系统调速范围宽、起制动性能好、可四象限运行，具体设计内容如下。 1. 根据直流调速系统的要求，制定系统总体方案，主要包括如下方面： (1) 对现有的直流调速产品进行调查，并运行所学知识加以分析。要求必须给出一种具有代表性的直流调速产品，并给出系统控制框图； (2) 给出本设计中拟采用的主电路拓扑结构，并给出选择依据； (3) 采用数字处理器作为控制器，对目前调速系统中采用的数字处理器进行调查，并选择一款用于本系统的数字处理器。 2. 直流调速系统的主电路设计，针对总体方案中选定的主电路拓扑结构，并结合附录中提供的直流电机参数进行如下设计： (1) 功率器件的选型，要求给出依据； (2) 针对所选择的功率器件，给出其触发或驱动电路的原理图，并对驱动电路的原理简要说明； (3) 根据系统控制要求，选择相应的电压、电流和温度等传感器，要求给出具体型号； (4) 要求在主回路设计中需给出相应的保护电路。 3. 直流调速系统的控制理论 (1) 给出双闭环直流调速系统的动态结构框图； (2) 根据直流电动机和主回路参数，确定动态结构框图的具体参数； (3) 运用工程化设计方法对直流调速系统的调节器进行参数设计，要求必须给出限幅的具体参数及依据； (4) 根据设计的PI调节器参数，要求给出带有内外限幅的PI调节器的模拟量电路图； (5) 给出直流调速系统的完整结构框图。 4. 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 (1) 根据上述双闭环直流调速系统的动态结构框图，建立Matlab仿真模型，并对调节器参数设计的合理性进行验证； (2) 运用Matlab/Simulink下的电机模型，建立基于电机模型的仿真模型，并对调节器的参数作出调整。 5. 数字控制器的设计 (1) 硬件设计：根据所选数字处理器，进行相应硬件电路的设计，要求包括PWM输出、AD采样及信号处理电路、编码器接口等； (2) 软件设计：给出双闭环直流调速系统的整体控制流程图，并给出增量式PI调节器、数字测速的程序流程框图。 指导教师签字： 日 期：2012年6月29日 摘 要 电机自动控制系统广泛应用于机械，钢铁，矿山，冶金，化工，石油，纺织等行业。因此有效地控制电机提高其运行性能，对国民经济有着十分重要的作用。直流电机具有良好的启动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域有着广泛的应用。且直流调速是交流拖动系统的基础。因此设计通过设计一个转速、电流双闭环直流PWM调速系统，通过设置电流检测环节电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速换，前者通过电流反馈作用以稳定电流，后者通过转速反馈作用使得转速保持稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。通过Simulink仿真 关键词：双闭环Simulink 目 录 第一章 直流调速的总体方案 6 1.1 双闭环直流调速系统简介 6 1.1.1直流调速系统 6 1.1.2 起动过程分析 7 1.2设计要求 10 1.3 系统主电路拓扑结构 10 第二章 直流调速系统的主电路设计 11 2.1 功率器件选型 11 2.2功率器件参数设计 12 2.2.1 PWM控制系统选择 12 2.2.2二极管参数 13 2.3 传感器选型 14 2.3.1 温度传感器 14 2.3.2 电流传感器 14 2.3.3 电压传感器 14 2.4 保护回路的设计 14 2.4.1 过电压保护和du/dt限制 15 2.4.2 过电流保护和di/dt限制 15 2.4.3 泵升电压 16 第三章 调节器的设计 17 3.1 系统完整结构框图 17 3.2 电流调节器的设计 18 3.3 转速调节器的设计 21 第四章 双闭环直流调速系统的Matlab仿真 24 4.1 基于传递函数直流调速系统Matlab仿真模型 24 4.2基于直流电机物理模型的仿真研究 26 第五章 数字控