控制原理解析.pptVIP

习 题 思考：1-1、1-3、1-4、1-5。 本课程主要参考书目 1、李友善，《自动控制理论》，国防工业出版社，1990年 2、钱学森，宋健.工程控制论.北京：科学出版社，1981年 3、胡寿松.《自动控制原理》.北京：国防工业出版社，1984年 4、杨自厚.《自动控制原理》.冶金工业出版社，1990年 5、朱骥北.机械控制工程基础.北京：机械工业出版社，1990年 6、蔡尚峰，《自动控制理论》，机械工业出版社，1981年 7、戴忠达，《自动控制理论基础》，清华大学出版社，1991年 8、吴 麒，《自动控制原理》，清华大学出版社，1990年 9、黄家英，《自动控制原理》，东南大学出版社，1991年 10、胡寿松，《自动控制原理》，国防工业出版社，1984年 11、周其节，《自动控制原理》，电子工业出版社，1985年 反馈回来的信号与给定值相减，即根据偏差进行控制，称为负反馈，反之称为正反馈。 优点：控制精度较高。 缺点：参数如果匹配得不好，会造成被控量 的较大摆动，甚至系统无法正常工作。 飞机自动驾驶系统原理图 例如： 给定电位器 反馈电位器 控制任务：系统在任何扰动作用下，保持飞机俯仰角不变。 被控对象：飞机。 被控量：　飞机的俯仰角 。 俯仰角控制系统原理方框图 四、复合控制 复合控制就是开环控