PLC可编程控制器,总结(机电期末考试).docxVIP

第五章 S7-200的功能指令（功能指令的作用及使用方法）一、程序控制类指令1、系统控制类指令结束指令结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。指令格式：END（无操作数）停止指令STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令格式：STOP（无操作数） 3）看门狗复位指令WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。指令格式：WDR（无操作数）2、跳转、循环指令1）跳转指令（1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。（2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。2）循环指令由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。工作原理：使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。3、子程序调用指令建立子程序（1）从“编辑”菜单，选择插入→子程序；（2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入→子程序；（3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入→子程序。2）子程序调用（1）子程序调用和返回指令子程序调用 SBR子程序条件返回CRET3. 带参数的子程序调用（1）子程序参数（2）局部变量的类型（3）数据类型（4）建立带参数子程序的局部变量表（5）带参数子程序调用指令4、顺序控制指令1. 功能流程图2、顺序控制指令（1）顺序步开始指令(LSCR)（2）顺序步结束指令(SCRE)顺序步转移指令(SCRT)二、中断指令概念:中段就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。中断源中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。中断源分类S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断，输入/输出（I/O）中断，时基中断2）中断优先级中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。主机中的所有中断事件及优先级如下表。3）CPU响应中断的原则一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序；中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断指令中断程序(中断服务程序中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。注意:1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。(2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。例5-2 编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。例5-3 编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。高速计数器高速计数器介绍高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表编程元件名称为高速计数器，n为编号。1）高速计数器输入端的连接高速计数器中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。高速计数器的工作模式高速计数器有6种编号,12种工作模式.HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11；HSC3和HSC5只有模式0。高速计数器的控制字和状态字高速计数指令（1）HDEF指令HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。（2）HSC指令