ProE矿井提升机实体建模.docVIP

基于Pro /E矿井提升机的实体建模 解占新 刘刚 （ABSTRACT：The three-dimensional model based on 2JTP×1.2 was set up by using Pro/E.And it will be studied in this paper. it not only avoid doing physical prototype with a long cycle and big loss but also establish a foundation for kinematic and dynamic simulation research of virtual prototype model. KEY WORDS : Pro/E， mine hoister, dynamics simulation，3D modeling 1、引言 矿井提升装置是采矿业的重要设备，它的设计理论与分析比较复杂，很多研究人员做了大量的静态和疲劳加载实验，给出了大量的提升机设计准则。利用提升机的虚拟样机对其缠绕系统进行分析可以也可以避免各种理论准则的使用局限性。 利用计算机软件进行机构或整机的动力学、运动学、静力学分析需要构造他们的实体模型。本文以矿井提升机缠绕系统为原型，利用PRO/E三维实体造型设计软件建立矿井提升机虚拟样机三维实体模型的主体部分，为提升机虚拟样机模型的运动学和动力学仿真建立基础。 2、矿井提升机的组成 按提升机类型划分，矿井提升机分为缠绕式矿井提升机与摩擦式矿井提升机，本文将以山西机器厂生产的2JTP×1.2型单绳双卷筒缠绕式矿井提升机为对象进行课题的研究。 它由以下主要部件组成：主轴装置（包括卷筒、主轴、主轴承、调绳装置）、制动装置（包括盘式制动器、液压站）、减速器、天轮、驱动电机等[1]。 1、调绳装置 在双筒提升机中，都设有调绳装置，它的用途是使游动卷筒与主轴分离或联接，以便调节绳长、更换中段或更换钢丝绳时，使两个卷筒产生相对运动。 2、减速器 矿井提升机的主轴转速，根据提升速度的要求，一般在20~60转/分之间，而用作拖动提升机的电动机转速，通常在290~980转/分的范围内。因此，除采用低速直流电动机拖动外，不能把电动机与主轴直接联接，必须经过减速器。 提升机减速器分一级的和二级的。一般传动比小于11.5时制成一级的，传动比大于11.5时制成二级的。本文所用的提升机模型传动比为24，因此采用二级减速。 3、天轮 天轮安设在井架上，供引导钢丝绳转向之用。根据结构形式不同分为两类：铸造辐条式天轮和型钢装配式天轮。铸造辐条式天轮一般直径在3.5米以下时选用，型钢装配式天轮一般在直径4米以上时使用。轮缘是天轮的工作机构，它有带衬的与不带衬的两种。目前这两种类型在我国矿山都采用。衬垫可用木材、旧皮带、软金属或耐磨塑料等制成。由于木衬垫取材和制造容易，故我国矿山采用较多，在本文的分析中，亦采用这种材料。 3、 提升系统solid modeling of mine hoister based on Pro/E 本文研究的提升系统图如图3-1所示。提升绞车采用2JTP×1.2型提升绞车，最大提升速度2.5m/s，最大提升高度520m,最大静张力29400N，最大静张力差19600N。罐笼采用YMGS-1.3-1型单层罐笼进行建模，其自重为1150Kg，最大载重1200Kg，高度为1.3m。 图1 提升系统图 Fig. 1 The diagram of hoisting system 电动机采用JO3-100S-6型，额定功率55KW，额定电压380V，额定转速960r/min，转子飞轮转矩为12.5Kg/m2。下面章节将介绍提升机系统主要部件的计算和选取。 4 主要尺寸的计算与选择 单绳缠绕式提升机系统的主要设计尺寸是钢丝绳的选取、卷筒的直径和宽度、天轮的直径及钢丝绳的最大静张力和静张力差，井架高度，钢丝绳的偏角、卷筒中心至井筒提升中心线间的水平距离b等[2] [3]。 4.1 钢丝绳 钢丝绳每米重量为： 其中，Q----一次提升矿石重量； ----罐笼重量； ----钢丝绳钢丝的极限抗拉强度，一般为1.7*108Kg/m2； m----提升钢丝绳的安全系数，专为升降人员用的不低于9；升降人员和物料用的不低于8.5；专为升降物料用的不低于6.5。在本文的研究中，选取m=9。 H0----钢丝绳最大悬垂长度，根据3.3节可知，所再用提升绞车的最大提升高度为520m，选取H0为400m。 因此选取6×19钢丝绳，技术规格为：直径0.0155m，每米重量为1.02Kg，钢丝破断拉力总和为1.84*105N。 4.2 卷筒直径