数字信号处理讲义z变换.docVIP

第4章? z?变?换 [教学目的] 1．了解Z变换的概念，能求常用函数的Z变换，能确定Z变换的收敛域。 2．掌握各种求解Z逆变换的方法，特别是利用围线积分求Z反变换。 [教学重点与难点] 重点： 1．Z变换的概念，常用函数的Z变换求解，Z变换的收敛域； 2．各种求解Z逆变换的方法，特别是利用围线积分求Z反变换； 难点：本章主要内容基本在信号与系统中学过，基本无难点，但如学生基础较差，还是要从以上三个重点内容去复习。 8．了解离散时间随机信号的概念。 [教学重点与难点] 重点： 1．掌握线性时不变系统的概念与性质； 2．离散时间信号与系统的频域表示； 难点： 离散信号系统的性质如线性性，时不变性，因果性，稳定性的判定是本章的一个难点。 4.1 Z变换 （1） Z变换的定义 一个离散序列x(n)的Z变换定义为 式中，z是一个复变量，它所在的复平面称为Z平面。我们常用Z［x(n)］表示对序列x(n)进行Z变换，也即 这种变换也称为双边Z变换，与此相应的单边Z变换的定义如下： 这种单边Z变换的求和限是从零到无穷，因此对于因果序列，用两种Z变换定义计算出的结果是一样的。单边Z变换只有在少数几种情况下与双边Z变换有所区别。比如，需要考虑序列的起始条件，其他特性则都和双边Z变换相同。本书中如不另外说明，均用双边Ｚ变换对信号进行分析和变换。 （2）Z变换与傅立叶变换的关系: 单位圆上的Z变换是和模拟信号的频谱相联系的，因而常称单位圆上序列的Z变换为序列的傅里叶变换，也称为数字序列的频谱。数字频谱是其被采样的连续信号频谱周期延拓后再对采样频率的归一化。 单位圆上序列的Z变换为序列的傅里叶变换，根据式（1-54）Z变换的定义，用ejω代替z，从而就可以得到序列傅里叶变换的定义为 可得其反变换: （3）Z变换存在的条件: 正变换 与反变换: 存在的一个充分条件是: 即:绝对可加性是傅里叶变换表示存在的一个充分条件。也就是说，若序列x(n)绝对可和，则它的傅里叶变换一定存在且连续。 （4）收敛域: I.定义: 显然，只有当 的幂级数收敛时，Z变换才有意义。 对任意给定序列x(n)，使其Z变换收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。  按照级数理论，此级数收敛的充分必要条件是满足绝对可和的条件，即要求 要满足此不等式，|z|值必须在一定范围之内才行，这个范围就是收敛域。一般收敛域用环状域表示，即 Rx-|z|Rx+ 收敛域是分别以Rx-和Rx+为半径的两个圆所围成的环状域（图4-1 中的斜线部分）。Rx-和Rx+称为收敛半径。当然Rx-可以小到零，R x+可以大到无穷大。  4-1 Z变换的收敛域示意图 常用的Z变换是一个有理函数，用两个多项式之比表示： 分子多项式P(z)的根是X(z)的零点，分母多项式Q(z)的根是X(z)的极点。在极点处Z变换不存在，因此收敛域中没有极点， 收敛域总是用极点限定其边界。   Z平面上收敛域的位置，或者说Rx-及Rx+的大小和序列有着密切的关系，分别讨论如下。  （1）有限长序列: 序列x(n)只在有限区间n1≤n≤n2之内才具有非零的有限值，在此区间外，序列值皆为零。也即 其Z变换为 设x(n)为有界序列，由于X(z)是有限项级数之和，除0与∞两点是否收敛与n1、n2取值情况有关外，整个Z平面均收敛。如果n10，则收敛域不包括∞点；如果n20，则收敛域不包括z=0点； 如果是因果序列，收敛域包括∞点。具体有限长序列的收敛域表示如下： 有时将开域(0, ∞)称为“有限Z平面”。  例4-1 x(n)=δ(n)，求此序列的Z变换及收敛域。  解 这是n1=n2=0 时有限长序列的特例，由于  所以收敛域应是整个z的闭平面(0≤|z|≤∞)， 如图4-2所示。 图 4-2δ(n)的收敛域(全部Z平面) 例4-2 求矩形序列x(n)=RN(n)的Z变换及其收敛域。 解 这是一个有限项几何级数之和。因此 （2）右边序列：右边序列是指x(n)只在n≥n1时有值，在nn1时x(n)=0。 其Z变换为 此式右端第一项为有限长序列的Z变换，按上面讨论可知,它的收敛域为有限Z平面；而第二项是z的负幂级数，按照级数收敛的阿贝尔（N.Abel）定理可推知，存在一个收敛半径Rx-，级数在以原点为中心，以Rx-为半径的圆外任何点都绝对收敛。因此， 综合此二项，只有二项都收敛时级数才收敛。所以，如果Rx-是收敛域的最小半径，则右边序列Z变换的收敛域为 Rx-|z|∞ 右边序列及其收敛域如图4-3所示。 图4-3 右边序列及其收敛域 （n10， |z|=∞除外） 因果序列是最重要的一