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燕山大学CDIO项目 H桥可逆直流调速系统设计与实验 学院（系）：电气工程学院 年级专业：2011级应用电子技术2班 姓 名：何世鹏 组 号：7 学 号：110103030080 指导教师：王立乔 日 期：2014年6月5日 目录 【摘要】 1 【关键字】 1 【前言】 1 一、调速控制系统设计 2 1.1调速方法的确定 2 1.2PWM控制方式的选择 2 1.3主电路的确定 4 1.4控制电路的确定 4 1.5转速、电流调节器的确定与联接 5 1.6调节器参数计算的方法 6 1.7反馈检测电路的确定 6 二、电源及操作系统设计 7 2.1供电电源设计 7 2.1.1 直流调速系统用的可控直流电源 7 2.1.2 供电电源的整流及滤波 7 2.1.3 开关频率及功率器件的选择 8 2.2控制电源设计 8 2.3保护系统 8 三、计算机仿真 9 四、参数设计 11 4.1电流环参数设计 11 4.2转速环参数设计 12 五、性能测试 13 六、总结 14 【参考文献】 15  【摘要】 直流调速系统是自动调速系统的主要形式，它具有良好的起、制动性能，可以在较宽的调速范围内实现平滑调速，较快的零动态响应过程。长期以来，直流调速系统一直占据着重要地位。本次设计利用二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，电流内环起主要作用；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，电流内环跟随转速外环调节电机  一、调速控制系统设计 1.1调速方法的确定 本设计采用直流PWM调速系统。 变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。直流斩波器和脉宽调制交换器采用PWM，用恒定直流或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压。时，，电枢电流沿回路1流通；当时，驱动电压反相，电枢电流沿回路2经续流二极管续流，，因此在一个周期内具有正负相间的波形，这是双极式名称的由来。 图1.1桥式可逆PWM变换器 双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 如果定义占空比，电压系数 则在双极式可逆变换器中 调速时，的可调范围为0～1相应的。当时，为正，电动机正转；当时，为负，电动机反转；当时，，电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值等于零，不产生平均转矩，徒然增大电动机的损耗这是双极式控制的缺点。但它也有好处，在电动机停止时仍然有高频微震电流，从而消除了正、反向时静摩擦死区，起着所谓“动力润滑”的作用。 双极性调制方式的特点是4个功率管都工作在较高频率(载波频率)， 图1.3 1.5转速、电流调节器的确定与联接 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。即在电流控制回路中设置一个调节器，专门用于调节电流量，从而在调速系统中设置了转速和电流两个调节器，形成转速、电流双闭环调速控制。双闭环调速控制系统中采用了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实现串级连接。 图1.4为转速、电流双闭环直流调速系统的原理图。图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内，称之为内环；转速环在外，称之为外环。 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流调节器一般采用PI调节器，图1.4中，两个调节器输出都带有限幅，ASR的输出限幅什Uim决定了电流调节器ACR的给定电压最大值Uim，对就电机的最大电流；电流调节器ACR输出限幅电压Ucm限制了整流器输出最大电压值，限最小触发角α,限幅电路如图 转速和电流两个调节器一般都采用带限幅作用的PI调节器。 当ASR饱和时，相当于电流单闭环系统,实现“只有电流负反馈，没有转速负反馈”;当ASR不饱和时，ASR成为主导的调节器，转速负反馈起主要作用。 图1.4 图1.5 限幅电路 和分别表示转速调节器和电流调节器的传递函数。如果采用PI调节器，则有 （1-1） （1-2） 1.6调节器参数计算的方法 本设计采用了工程设计法进行参数计算与优化。 ⑴.工程设计方法的基本思路?： I.选择调节器结构，使系统典型化并保证稳定和满足稳态精度。? Ⅱ.设计调节器的参数，以满足动态性能指标的要求。? 这样，把稳、准、快、抗干扰之间相互交叉的矛盾问题分成两步： 第一步：解