位移测量装置报告武汉科技学院A.docVIP

位移测量装置 指导教师：田裕康  队员及年级：丁志涛  肖斌 许栋 （2005 级）  学校及院系：武汉科技学院 电子信息工程学院 摘要 本系统是利用差动变压器完成微小位移的测量，它以单片机 C8051f020 作为电 机控制和数据处理的中心。系统包括正弦信号激励源、差动变压器、信号测量与 数据采集、位移控制等四个部分。位移量通过 LCD 显示，并实现了语言报数功能。 软件设计采用了 PID 调节、平均值滤波修正等算法。测试结果表明系统工作稳定， 测控精度高，完全满足题目的要求。 Abstract This system uses differential transformer to complete the small displacement measurement, which use the C8051f020 MCU to control the motor， also use it as the data processing center. The system includes incentives sine signal source, differential transformer, signal measurement and data acquisition, displacement control. The displacement is displayed by LCD as well as automatically reported by voice. Software design utilizes PID algorithm adjustment, and use the filter average to amend. Test results show that the system is stable and high-precision, which completely satisfy the requirements of the title. 一、系统方案设计与论证 要实现满足题目要求的位移测量需要解决以下几个方面的问题：一是正弦信号 激励源；二是差动变压器的设计；三是数据采集电路和电机的控制。其中的关键 是在差动变压器的设计上，其对称性、线性度将直接关系到位移测量的误差。 1.差动变压器原理  图 1.1  螺线管式差动变压器示意图 当磁棒上下移动，差动变压器的电感量就会随之变化。对于螺线管，其电感 量为： L0?? μ  0  n 2  sl, ，当插入磁棒后，电感量为: L?? μ0μ rn 2 s?l??μ  0  n 2 s(l????l)?? μ  0  n 2  0 r 2  所以，电感量的变化量??L?? L?? L0?? μ0 (μ  r 2 的变化量??L 与铁磁棒的位移??l 成正比。故有： Ua U0 L????L ? 2 L0 Ub U0 L????L ? 3 L0  ,  L 解得，??L?? 0?? 2  U a??U b U a??U b  ? k?? d ， L2?? L3?? L0 Ua??Ub??U0 即位移量??l 与 d 值成正比。 然而实际上由于线圈和铁磁棒不是理想的均匀和对称，二者间的不可能完全 是线性关系。为减小误差，需要在软件设计中采取查表运算，然后在小区间内做 线性拟合，以达到更高的精确度。 2.激励电路 激励源包括正弦信号发生器和差动放大器两个部分： 差动放大部分：考虑到正弦信号经过变压器耦合之后的信号大小与加在变压 器原边的输入信号的电流大小有关，要求运放的输出电流较大，而且信号是通过 变压器直接耦合到变压器副边，所以这里应该采用差动放大器且该放大器输出电 流较大。THS4503 是 TI 公司的宽带、低失调全差动放大器，输出电流最小为 100mA， 在放大倍数为 5 的时候其带宽可以达到 60MHz。因此 THS4503 既可以满足 100KHz 的不失真放大，又有足够的驱动能力驱动线圈。 正弦信号发生器： 方案一：使用分立元件，如 RC 桥式正弦波振荡器，LC 正弦波振荡器，晶体 振荡器等。RC、LC 振荡电路电阻、电容以及电感不易达到精准的匹配，而且受制 作工艺的影响，精确度较难保证。 方案二：直接数字频率合成（DDS）。利用 DDS 专用芯片或是利用 FPGA 合成 DDS 的方法。利用 DDS 芯片或是 FPGA 合成 DDS 可以达到很高的精度，完全可以达 到题目的要求，但硬件结构比较复杂，成本较高。 方案三：使用集成函数信号发生器芯片 MAX038。MAX038 是一款高精度，高频 的波形发生器，能产生锯齿波、方波、正