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异步主轴电机驱动技术与选型 沈阳机床集团 主轴电机与TDE伺服驱动器 培训课程 异步主轴电机驱动技术与选型 主轴电机及驱动器的选型 •由加工需求计算 电机扭力、功率需求 •由电机扭力与功率需求选择电机规格 •由电机电流、超载特性及最高速选择驱动 • 选择回馈 • 选择总线 电机的选型 异步主轴电机驱动技术与选型 伺服电机种类 •同步伺服电机 (永磁式 ) •异步伺服电机 (感应式 ) 异步主轴电机驱动技术与选型 同步伺服电机特点 •磁场由磁钢永久提供 ,不需要额外电力 •磁场随时存在 ,不需要预先建立磁场 •恒转矩区电机电流: = 转矩电流, •恒功率区电机电流: = 转矩电流+逆磁电流 (恒功率区范围小) • 运转中断电,自动变成发电机 (危害驱动) • 转子惯量低、不须预先激磁响应快 异步主轴电机驱动技术与选型 异步伺服电机特点 •磁场由定子线圈经驱动器向量控制产生 • 无法立即产生磁场,必需要预先建立磁场 •恒转矩区电机电流: = 转矩电流磁场电流+ •恒功率区电机电流: = 转矩电流磁场电流+ ; 恒功率范围大,适合高速低扭力加工需求 • 运转中断电,自由运转停止 ,不会危害驱动 • 转子惯量大、须预先激磁响应慢 异步主轴电机驱动技术与选型 扭矩与功率的关系 ∗1000 9550∗ • T = = 2 = NM 扭力 ∗ 60 ∗ • P = kW 机械功 9550 •电功率转机械功 KW= 3 * V *In*cosθ*η ∗1000 – In = (A) In:电机额定电流 3∗∗cosθ∗η cosθ电机功率因素: η电机效率: 异步主轴电机驱动技术与选型 电机的电磁关系 • E = k·∅ · E: 反电势 , k:常数 , ∅ :磁通 , : 转速 说明 : 1.假设 端电压= 反电势; V=E 2. ∅固定时 ,电压与转速成正比 3. 固定时E , 转速与磁通成反比 4. ∅ = A*T = 安培*线圈匝数, 线圈已经绕好,故磁通 ∅ 正比于磁场电流 异步主轴电机驱动技术与选型 电机扭矩、功率与转速的关系 • 定扭矩控速范围 (0~额定转速 ) E = k·∅ ·, 基本转速 以下运转时, ∅为固定, 因此转速与电压成正比 9550∗ ∗ 0→∗ T=    T固定