修改后-第一讲 物体的受力分析和静力平衡方程.pptVIP

化工设备机械基础 电话Email：cumtbxiongjie@163.com 绪论 一、研究对象 化工机器及设备： 反应器、换热器、塔器 各种泵、压缩机、离心机 带搅拌的反应釜 第一篇、工程力学基础 概述 力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 历史： 第一篇、工程力学基础 概述 三、本篇内容 静力学: 研究物体受力的简化及平衡条件（刚体） 材料力学:研究变形杆件的强度、刚度和稳定性（变形体） 第一章、物体的受力分析和静力平衡方程 1.1 静力学的基本概念 三、静力学的公理 1、力系——作用在物体上的一群力，称为力系。 2、平衡力系——如果刚体在某个力系的作用下保持静止或匀速直线运动，则称这个力系为平衡力系。 3、等效力系——如果作用在刚体上的一个力系能用另一个力系来代替，而不改变对刚体的作用效果，则这两个力系为等效力系（其中任一个力系是另一个力系的等效力系）。 4、合力——如果一个力和一个力系等效，则称这个力是该力系的合力。 4、刚体受力分析要领 ⑴ 要有明确的研究对象。要解除约束，取分离体。 ⑵ 受力分析要求画出的是受力图，不是施力图。 ⑶ 除重力、电磁力外，只有直接与研究对象接触的物体才有力的作用。 ⑷ 约束反力的画法支取决于约束的性质，不要考虑刚体的主动力作用下企图运动的方向。 ⑸画约束反力时，重要的是确定力线方位，力的指向在无法判断时可任意假设。 ⑹ 要充分利用二力杆定理和三力平衡汇交定理来解决力线方位。不能确定时，可以用两个正交分力代替该力。 1.8 平面一般力系的平衡方程 FR?=0，而MO=0 :表明原力系是平衡力系。 处理方法：将平面一般力系转化为一组汇交力系和一组力偶系。 例1-5： 求D点的反力和BD杆的受力 1.8 平面一般力系的平衡方程 以E为支点： 1.8 平面一般力系的平衡方程 BD为二力杆： 例题1-6： 例题1-7： 例题1-8： 例题1-9： 1.9 空间力系 若作用在物体的力系中各力的作用线不在同一平面内，则称该力系为空间力系。 1.9 空间力系 式（1-17）的投影法称为一次投影法。计算力的投影亦可采用二次投影法。先将力F投影到xy平面得F／= Fcosβ （图1-30 ) ，再将 F／向x、y轴投影，于是得： 二、力对轴的矩 三、空间力系的平衡方程 例题1-10： 图1-32(a）所示的传动轴，齿轮A的节圆直径为d，齿轮啮合力 F 与水平线夹角为α，皮带轮 C 的直径为 3d ，皮带拉力：FT1=2FT2为已知。 试求轴承 B 、 D 的支反力和齿轮啮合力 F 。 1.9 空间力系 1.9 空间力系 1.9 空间力系 1.9 空间力系 1.9 空间力系 今日作业 = 1、FR?=0，而MO≠0，原力系合成为力偶。这时力系主矩MO 不随简化中心位置而变。 2、MO=0，而FR?≠0，原力系合成为一个力。作用于点O 的力FR?就是原力系的合力。 3、 FR?≠0， MO≠0， 原力系简化成一个力偶和一个作用于点O 的力。这时力系也可合成为一个力。 四、简化结果的讨论： MO O FR O R M o A FR” O R M o A FR FR” FR’ = ( ) F m FR M AO ? = = 0 0 FR 1.7 平面力系的简化 合力矩定理 综上所述，可见： 4、 FR?=0，而MO=0，原力系平衡。 ⑴、平面任意力系若不平衡，则当主矢主矩均不为零时，则该力系可以合成为一个力。 ⑵、平面任意力系若不平衡，则当主矢为零而主矩不为零时，则该力系可以合成为一个力偶。 1.7 平面力系的简化 合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的代数和。 五、合力矩定理 y x O x y A B ( ) ( ) ? = F m FR m o o ( ) ( ) ( ) y o x o o F m F m F m + = ( ) x x o yF F m - = ( ) y y o xF F m = 1.7 平面力系的简化 合力矩定理 F1 F2 F3 F4 O A B C x y 2m 3m 30° 60° 例题1-4：在长方形平板的O、A、B、C 点上分别作用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果，以及该力系的最后的合成结果。 解：取坐标系Oxy。 1、求向O点简化结果： ①求主矢FR?： 598 . 0 30 cos 60 cos 4 3 2 = + + - = = ￠ ? o o F F F F FRx x 1.7 平面力系的简化 合力矩定理 x FR? O A B C y