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摘 要
随着电能应用的方便,电机设备已被广泛应用于工业生产的各个领域。电机在整个机械系统中起着举足轻重的作用,一旦电机发生故障就会影响整个系统的正常运行,甚至危及人身安全。所以对电机进行故障诊断非常重。
第1章 三相异步电动机的工作原理与结构
1.1 三相异步电动机的基本工作原理
三相异步电动机的定子装有三相对称绕组,当接至三相交流电源时,流入定子绕组的三相对称电流在电机的气隙内产生一个以同步转速n1旋转的磁场。转子导体嵌放在转子铁心槽内,两端被导电环短接。当旋转磁场以逆时针方向旋转时,转子导条切割磁力线产生感应电动势,其方向可用右手定则来判别。转子上半部导体中的电动势方向都是进入纸面,用⊕表示,下半部导体中的电动势方向都是穿出纸面,用⊙表示。在转子回路闭合的情况下,转子导体中就有电流流通。如不考虑转子绕组电感,那么电流的方向与电动势的方向相同。
转子载流导体在旋转磁场中将受到电磁力fem的作呕那个,导体所受电磁力的方向可用左手定则来判定。
在正常情况下,异步电动机的转子转速不能达到旋转磁场的转速,即不能达到同步转速n1,而总是略低于n1。例如两极异步电动机的同步转速n1=3000r/min,在额定负载时,它的转速约为2880r/min。因为如果n=n1,则旋转磁场和转子到底之间将不存在相对运动,因而转子到底电动势、电流和电磁转矩都将变为零、因此转子转速n总是略小于同步转速n1,即运行于异步转速,异步电动机的名称也就由此而来 。
旋转磁场的同步转速n1与转子转速n之差称为转差,转差与同步转速n1之比称为转差率s,即
S=﹙n1-n﹚/n1×100%
转差率s是异步电动机的一个非常重要的变量。当负载变化时,转子的转差率s也随之变化,通常异步电动机额定负载时的转差率2%~6%左右。
1.2 三相异步电动机的基本结构
主要分为定子和转子两大部分,定、转子中间是空气隙。
1. 定子
三相异步电动机的定子主要由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。
(1)定子铁心 定子铁心是电动机磁路的一部分,是用0.5mm厚的硅钢片冲叠而成并固定在机座内,冲片两面涂有绝缘漆,用来降低旋转磁场在铁心中引起的涡流损耗,常用的硅钢片有D22、D23等型号。沿定子铁心内圆均匀地冲有许多形状的槽,用以嵌放定子绕组。
﹙2﹚定子绕组 三相异步电动机的定子绕组是由三个在空间互隔120o电角度、对称排列的结构完全相同的绕组连接而成,这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。按定子绕组在槽中的位置,可分为单层和双层绕组,10kw以下的小容量异步电动机常用单层同心式、链式或交叉式绕组。双层绕组的优点是可以灵活选择节距以改善电动势和磁通势波形,因此容量较大的异步电动机都采用双层短距叠绕组或波绕组。
﹙3﹚机座 机座主要是用来固定定子铁心与前后端盖以支撑转子。中、小型异步电动机一般采用铸铁机座,大型异步电动机一般采用钢板焊接机座。小型及微型电动机采用铸铝机座。为了加强散热,小型封闭式电动机的机座外表面铸有许多均匀分布的散热筋,以增大散热面积。
2. 转子
异步电动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。
﹙1﹚转子铁心 转子铁心也是电动机磁路的一部分。所用材料与定子一样,是由0.5mm厚的硅钢片叠成,整个铁心固定在转轴或转子支架上,转子铁心外圆冲有均匀的槽,用以安放转子绕组。
﹙2﹚转子绕组 转子绕组分为笼型和绕线型两种结构。
1﹚笼型转子绕组。异步电动机的转子不必有外界电源供电,故转子绕组可自行闭合,且绕组的相数业不必限定为三相。由于笼型绕组的各相均由单根导线条组成,正常工作时,转差率s=5%左右,导条中感应电动势不大,到条和铁心叠片间的接触电阻较大,所以转子导条与铁心叠片之间不用绝缘材料分开,这样大大简化了转子制造工艺。为了节约用铜和提高生产率,小型笼型电动机一般采用铸铝转子绕组,而对于100kW以上的电动机常采用铜条和铜端环焊接而成。
2)绕线转子绕组。绕线转子绕组与定子绕子相似,也是一个对称的三相绕组。一般采用双层绕组。转子对称三相绕组一般接成星型,三个出线头接到转轴的三个集流环上,再通过电刷与外电路连接,这种转子的特点是可以通过集流环河电刷在转子绕组回路中窜入附加电阻等元件,用以改善异步电动机的起动、制动性能及调节电动机的转速。与笼型转子相比较,其结构复杂,价格较贵,运行可靠性亦较差。
3.气隙
与直流电动机相比,余部电动机定、转子之间的气隙要小得多,中小型电动机一般为0.2~2mm。由于气隙是电机磁路的一部分,气隙愈大,磁阻愈大,要产生同样大小的旋转磁场,就需要较大的励磁电流,从而使异步电动机的功率因数下降。为了提高功率因数,气隙应尽可能地小。但是气隙的最小值常由制造工艺和运行安全
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