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MATLAB软件在系统稳定性分析与仿真中的应用
摘 要: 系统的稳定性是系统实现其功能的前提,因此,对系统进行稳定性判断就显得很有必要.判断系统的稳定性可以从系统的线性模型出发,导出系统的系统函数,利用MATLAB软件对系统函数的极点分布情况和冲击响应的模式进行分析,并对系统进行建模仿真,得到系统的极点分布图和冲击响应的模式图,在此基础上,对系统的极点分布图和冲击响应的模式进行分析,根据系统稳定的条件,判断系统是否稳定.
关键词: 系统;稳定性;系统函数;仿真
0 引言
系统是由若干相互联系、相互作用的单元组成的具有一定功能的有机整体.不同的系统实现的功能是不一样的,但是,任何系统要使其能按照预期的目标实现其功能,都是以系统稳定为先决条件的.即系统必须是稳定的系统,稳定性是系统自身的一种属性,与外部条件无关.因此,对于一个系统来说,设法判断它的稳定性是十分重要的.系统稳定性的判断方法有多种,利用传统方法判断系统的稳定性,一是工作量大、效率差,二是且缺乏强有力的图形输出支持.随着计算机技术的飞速发展,各种功能强大的科学计算和系统仿真软件也应运而生,使人们对各种系统的分析处理变得更加的方便快捷.MATLAB就是一种应用广泛,既可以对系统性能进行分析,又可以对系统进行建模仿真的软件.
1 MATLAB的功能特点
MATLAB被誉为“巨人肩膀上的工具”、是一种功能强大的科学计算和工程仿真软件,它的交互式集成界面能够帮助用户快速地完成数值分析、矩阵运算、数字信号处理、仿真建模、系统控制与优化等功能,广泛应用于航天航空、汽车制造、半导体制造、电子通信、医学研究等领域.它采用与数学表达式相同的形式,不需要传统的程序设计语言,可以在较短时间内掌握并用它来解决一些实际问题.系统开发人员能借助MATLAB软件迅速测试设计构想,综合测评系统性能,快速设计更好的方案来确保更高技术要求,它有如下几个特点:
(1) 编程效率高.MATLAB是一种面向科学与工程计算的高级语言,允许采用数学形式的语言编写程序,且比BASIC、FORTRAN和C等语言更加接近我们的思维方式.
(2) 使用方便.MATLAB是一种解释型语言,执行前不需要进行专门的编译.
(3) 扩充能力强.MATLAB语言有丰富的库函数,在进行复杂的数学运算时可以直接调用,用户文件也可以作为MATLAB的库函数来调用,用户可以根据自己的需要方便地建立和扩充新的库函数,以提高MATLAB使用效率和扩充它的功能.
(4) 语句简单,内涵丰富.MATLAB语言中最基本最重要的成分是函数,一个函数由函数名、输入变量和输出变量组成.同一函数名,不同数目的输入变量及不同数目的输出变量代表着不同的含义.
(5) 高效方便的矩阵和数组运算.MATLAB语言规定了矩阵的算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符,而且这些运算符大部分可以毫无改变地照搬到数组间的运算.另外,它不需要定义数组的维数,而且的MATLAB中,给出了矩阵函数,特殊矩阵专门函数,使之在求解诸如信号处理、建模、系统识别、控制、优化等领域的问题时显得简捷、高效,这是高级语言所不能比拟的.
(6) 方便的绘图功能.MATLAB的绘图是十分方便的,它有一系列绘图函数,只需调用不同的绘图函数,简单易行.
2 系统稳定性分析及判别依据
一个系统是否稳定,直观地来看,就是当该系统受到某种干扰信号作用时,由干扰信号所引起的系统响应在干扰信号消失后能否自动消失,也就是系统能否回到干扰信号作用前的原来状态,如果由干扰信号引起的系统响应在干扰信号消失后,经过一定的时间,其响应能自动消失,即被衰减为零.系统能够回到干扰作用前的原来状态,则系统就是稳定的系统,若由干扰引起的系统响应在干扰信号消失后,经过一定的时间后,系统仍无法回到干扰作用前的原来状态,则系统就是非稳定的系统.
基于以上理论,对于控制系统,要判断它的稳定性,不妨采用通过给系统人为加干扰的方法来进行判断,这就涉及到如何选择干扰源的问题.干扰源的选择是要满足一定的条件的,其条件为:必须是瞬间出现的,作用时间很短的信号.事实上,理论上的单位冲击函数δ(t)就是满足这种要求的一种很好的“干扰”信号源,若以其作为“干扰”信号,则由其引起的系统的响应就是系统的冲击响应h(t),根据h(t)的变化模式完全可以判断出系统是否稳定,若h(t)的变化模式是随时间t呈指数规律衰减或呈减幅正弦振荡的,则系统就是稳定的,否则系统就是不稳定的.而h(t)的变化模式又与其像函数H(s)(系统的系统函数)的极点分布情况有关,若H(s)的所有极点均位于其s平面的左半平面上,则其对应的h(t)的幅度将随时间t的增长逐渐衰减,当t→∞时,h(t)衰减
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