一、多功能机械手产品概况.PDFVIP

一、多功能机械手 多功能机械手 产品概况 多功能机械手是七〇四研究所独立研制的、拥有完全知识产权的特种甲板作业设备。具有高度 集成化、智能化、模块化、节能环保和可拓展功能等特点，应用于海洋工程特种作业、救助打捞、 远洋渔业等多种工程船舶。多功能机械手是甲板安全作业系统的核心设备，具备良好的操控特性和 人性化的安全作业环境。 多功能机械手突破了传统的甲板作业的工作模 式，支持舷外作业、双机协调作业，满足海上特种 作业的需求。 多功能机械手的多功能抓取装置采用快换技 术，可最大程度满足客户需求，并为多功能机械手 进一步拓展功能提供了良好的接口。 多功能机械手现有固定式和行走式两大系列产 品，并可根据不同的作业工况为客户量身定制抓取 装置。 主要技术参数及功能 项 目 主 要 参 数 及 功 能 型 式 固 定 式 行 走 式 型 号 HMF-3012-M HMM-3012-R 重 量 ～9.5t ～12t 控 制 方 式 机旁控制/遥控 遥控/集中控制 使 用 工 况 横倾8 °/纵倾4 ° 起 重 量 起重：SWL3t ； 夹持/拖带：SWL 2t 装 机 功 率 55kW + 2kW 最大工作半径 ～12m 最小工作半径 ～3.3m 回 转 角 度 360 °全回转 回 转 周 期 60s 主 臂 参 数 长度：6475mm ；变幅：0 °～60° 长度：6475mm ；变幅：- 10°～50° 起 重 臂 参 数 长度：4290mm ； 变幅：20 °～150° 起 重 臂 功 能 起重、钩缆绳 多功能臂参数 长度：4140mm ； 变幅：20 °～150° 多功能臂功能 夹持并拖带锚链/钢索 集成了锚链夹具/钢索夹具，可 150°翻转/ ±40 °摆动 /360 °全回转 多 功 能 头 夹持锚链、钢索 可快速更换多功能头实现特定作业 多功能机械手 设备组成及特点 多功能机械手组成 （以行走式为例）： ① 行走机构 ② 液压泵组 ③ 控制箱 ④ 启动箱 ⑤ 回转塔身 ⑥ 多功能头 ⑦ 主 臂 ⑧ 工作臂（起重臂/多功能臂） 多功能机械手特点：  采用远程遥控和集中控制两种操控方式，灵活、便捷。  遥控器：遥控器的有效距离长达 150m，能克服信 号的衰减和屏蔽问题；每台机械手配备唯一相对 应的