稳定裕度与系统频率.PDFVIP

稳定裕度与系统频率稳定裕度与系统频率 指标指标 邹斌 单 位：上海大学机电工程与自动化学院 地 址：上海市延长路149号 电子邮件: zoubin@shu.edu.cn 电 话 六、系统的相对稳定和稳定裕度 相对稳定性和稳定裕量 稳定性裕定性裕量可以定定量地确定系确定系统离开离开稳定定边界界的远 近，是评价系统稳定性好坏的性能指标，是系统动 态设计的重要依据依据之一。 特征方程最近 虚轴的根和虚虚轴的根和虚 轴的距离 GH平面 G(j)H(j)轨迹靠近 ((-1,jj 0))点的程度点的程度 注意：虚轴是系统的临界稳定边界 增益交界频率和相位交界频率 GH平面 增益交界频率 c cc G(j(j))H (j(j))轨迹与 单位圆交点   g g  c 相位交界频率  g G(jG(j)H(j)H(j))轨迹与轨迹与 负实轴交点 1-稳定系统 2-不稳定系统 增益交界频率 c 单位园外 G(jG(j)H(j)H(j))轨迹与单位轨迹与单位 圆交点L(j)与0分贝线  单位园内 c 的交点的交点。  g 稳定系统稳定系统 相位交界频率  单位圆外单位圆外 g G(jG(j)H)H (j(j))轨迹与负实轨迹与负实 轴交点(j)与-线的 交点交点。  单位圆内 c  g 不稳定系统 系统的稳定性裕量系统的稳定性裕量 :在增益交界频率上系统达到