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关于百米量级光学透镜测距仪精度提高思考
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关于百米量级光学透镜测距仪精度提高的思考
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日期 : 2015年11月8日
关于百米量级光学透镜测距仪精度提高的思考
摘要
本文就课堂提出的百米量级光学测距仪的精度问题入手,结合双透镜组合的性质和优势,对已有的百米量级光学透镜测距仪作出改进;同时,结合误差理论与数据处理相关理论知识,合成判读误差,通过一系列计算,并通过举例,得出了有比较满意的精度的测距仪的结构和参数。
【关键词】 百米量级光学测距仪 双透镜百米量级测距仪 误差合成 精度
一、待解决问题
现已知一种粗略的百米量级光学透镜测距仪结构如下:
其分划板结构和数据如下:
它的原理、测量范围、精度计算过程如下:
二、解决方案
很显然,该测量原理的误差太大,在不考虑装置的系统误差和随机误差的理想状况下,100m左右的距离依然有0.5m左右的判读误差,该测量原理在工程上的实用价值不大。下面讨论提高精其度的问题:
上面的计算结果得出距离测量公式:
判读误差的计算公式为:
δl=±f1y0yN2δN=±1000·yN2δN
上式中,y、N和y0是已经确定,没有再修改的余地,为提高其精度,现只有两部分可供我们修改:f1和δN
(一)从f1出发:
题中已给出凸透镜的焦距f1=250mm,现在预想改变f1,想到的唯一办法只有两个透镜组和,即在给定的第一个凸透镜和放大镜之间再加一面透镜,暂假设为凸透镜,新建立的双透镜组合系统,其结构如下:
d
由高斯公式:
1l-1l=1f
有:
1l1-1l1=1f1 和 1l2-1l2=1f2
再结合空气折射系统的过渡公式和垂轴放大率公式:
l2=l1-d, β=yy=l1·l2l1·l1
可得:
l1=yN·y0·f1·f2f1+f2-d+f1d-f2f1+f2-d
其中,y0=0.25,y和N为变量,系统参数一旦给定,其余量全为常数。考虑到判读误差δN,则由判读引起的误差为:
δl=±10.25·f1·f2f1+f2-d·yN2δN=±f2f1+f2-d·1000·yN2δN
观察容易得知,与第一次得到的仅一个凸透镜的判读误差公式相比较,改进后的判读误差只相差一个系数:
A= f2f1+f2-d
上述举例中,100米左右的距离存在的判读误差为0.5米,下面我们可以根据我们需要的误差级别来对我们的系统未知参数f2和d进行改进:
= 1 \* ROMAN I.f2=20mm时:
1)判读误差减小10倍时,即100m距离时误差为0.05m,有:
A=f2f1+f2-d=110
f1=250mm,我们取f2=20mm,则须d=70mm,此时:
l1=yN·y0·f1·f2f1+f2-d+f1d-f2f1+f2-d=100·yN+0.0625 (单位:m)
同理,其测量范围:
100·0.120+0.0625≤l1≤100·31+0.0625
即:
0.5625m≤l1≤300.0625m
2)判读误差减小20倍时,即100m距离时误差为0.025m,有:
A=f2f1+f2-d=120
f1=250mm,我们取f2=20mm,则须d=-130mm,不符合设计要求。
= 2 \* ROMAN II.f2=10mm时:
1)判读误差减小10倍时,即100m距离时误差为0.05m,有:
A=f2f1+f2-d=110
f1=250mm,我们取f2=10mm,则须d=160mm,此时:
l1=yN·y0·f1·f2f1+f2-d+f1d-f2f1+f2-d=100·yN+0.375 (单位:m)
同理,其测量范围:
100·0.120+0.375≤l1≤100·31+0.375
即:
0.875m≤l1≤300.375m
2)判读误差减小20倍时,即100m距离时误差为0.025m,有:
A=f2f1+f2-d=120
f1=250mm,我们取f2=10mm,则须d=60mm,此时:
l1=yN·y0·f1·f2f1+f2-d+f1d-f2f1+f2-d=50·yN+0.0625 (单位:m)
同理,其测量范围:
50·0.120+0.0625≤l1≤50·31+0.0625
即:
0.3125m≤l1≤150.0625m
3)判读误差减小30倍时,即100m距离时误差为0.0167m,有:
A=f2f1+f2-d=130
f1=250mm,我们取f2=10mm,则须d=-40mm,不符合设计要求。
= 3 \* ROMAN III.f2=5mm时:
1)判读误差减小10倍时,即100m距离时误差为0.05m,
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