移动卫星通信捷联式天线稳定系统-易迪拓培训.PDFVIP

移动卫星通信捷联式天线稳定系统 滕云鹤毛黻黪章燕审 00084) (清华大学精密仪器系北京l 李俊峰支ij迸江 (蓬炭巴出役器广重庆400039) 摘要：本文舟绍了一种斑用激光陀螺惯性导航系统组成的移动卫薰通讯的捷联式戈线稳定系统．给 出了天线豫定翱跟黥螅控制方法以及最优值搜索法。在出区邋疑上鼹车试验结泉表嚷，天线跟踪卫星 的静态和动态精度最良好的。满足移动卫星通信的技术要求。 关键灞：咎魂羹星避信；天线辣定系统；露星跟踪幕壤 1．溉遴 卫璧遗像可以实现保密避经，这种通信覆羲区域大、逶惯距琏远且通傧成本不随距离 增加而增加、机动灵活、稳定可靠，它不仅可以进行话音通信而且可以传送数据、传真、以 及翻象等功能。率辆、航船等运动载俸猩运葫中的卫箍逶信系统具有重嚣意义，被称麓动中 通。它能超越空间的隈剖，迅遮将某些戴要实时多媒体信息在运动中瞬时传捌世界各她。宦 是军事通信的重梁组成部分：在民用方面也有广泛的应用，例如：电视台实况转播车等。 透信天线安装在运动簸体上。天线将受到两种干扰，由予载律髂角运动干扰会使灭线鹣 轴线壤离卫爨；由于长距离的线运动也将造成天线偏离通信卫熙。为使天线的轴线能排除机 座角运动的干扰和载体线运动的干扰，必须采用稳定与跟踪系统使天线稳定在当蛾地理座桥 系中豹指定位置对准篷星。嚣援静稳定与跟踪系统方案是：天线具蠢三个蠡辔疫，磬在各辍 上分别安装一个陀螺，建立三轴陀螺稳定系绞，以消除角运动干扰，这种方案不能排除机体 的线运动干扰，只能采用圆锥扫描躐踪诹星。系统在韧始对准卫星时需要输入水平基准和方 位蒸准豺及鲞遗的经纬度信号才能援索寻找指定豹蔓星。 本文允耀一种颜的卫星天线的稳定与躁黥方案。将三只激光陀螺剃三只石英加速度计 真按固联在运动载体上，通过计算机计算建立一个座标基准，称为数学平台。数学平台给 出天线相对于建瑶壅标系豹准确信号控割天线运动锼天线稳惠在蛾理窿撂蓉孛苓受搬痤翅 运动的干扰，这种系统称为捷联式陀螺稳定系统。本文所论述的天线稳定系统不仪能摊除机 座的角运动千扰间时也排除了机座的线运动千扰，同时系统中还育辅助的自动极值穗索拄 锚，健系统鼹踪羹星辩鹩误差为最小。貔井，系统零l躅准确跟黥卫麓戆傣惑霹娃搜正譬靛系 统中的陀螺因长时间王作引起的漂移。20世纪80年代激光陀螺捷联惯性导航系统在世界上 显示了卓越的性能，捷联式激光陀螺天线稳定系统也明显j瞧傥子其他方案，并且在运动载体 上秘酵霹毁嚣l子定位定囱。该系统在其恁方露也褥到了广泛戆斑蹋。 2捷联式天线稳定系统的组成与控制方法 应掰LINS维戒瓣移动翌攫逶攘天线稳定系统妇耀l耩暴。系统以LINS失主，耀时媳 安装了GPS，以挝供初始位置信号以及计算m星的初始位鬣，并作为组合导航的信号。系统 组成如图I所示。 638 l一卫星2一卫星天线接收机及控制器3一伺服放大器及伺服电机4一天线5一激光陀螺惯性导航系统 6_GPs7一园锥扫描控制P—腑仰角R．-横滚角l-i-方位角桃度中_纬度 图1应用激光陀螺惯性导航系统组成的移动通信卫星跟踪系统方块图 坐标系定义： x，—指向东，r—指向北，zI—指向天，印东北天坐标系。 地理坐标系OX,g,z。， 机体坐标系OXb匕z6，X^—戴体横轴，指向右为正，绕x^的转角为俯仰角P；圪一 载体纵轴，指向前方为正，绕K的转角为横滚角R：Z^一竖轴，绕乙的转角为方位角日。 天线坐标系OX。匕Z。，当天线坐标系和载体坐标系重合时为天线坐标系的零位。天线 坐标系轴的控制可以有几种方案．采用控制转动方位角和高低角使天线对准卫星的方案，设 绕z。轴的转角为臼。一天线高低角，绕乙轴的转角为九一天线方位角，匕轴不转动·也 可以采用控制转动X。轴和L轴使天线对准卫星，此时ZⅡ轴不转动．设天线坐标系和载体 坐标系之间的安装误差角为丸，，丸，妒，≯，，九，妒，，并设为小量· 一。