信号系统(陈后金)第3章-系统的时域分析.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2)求差分方程的齐次解 特征方程为 特征根为 齐次解的表达式为 代入初始条件，有 解得 C1= -1，C2=2 3. 单位阶跃响应 单位阶跃序列u[k]作用在离散时间LTI系统上产生的零状态响应称为单位阶跃响应，用符号g[k]表示。 求解方法： 1) 迭代法 2) 经典法 3) 利用单位阶跃响应与单位脉冲响应的关系 h[k]=g[k]-g[k-1] 例2 求例1所述系统的单位阶跃响应g[k] 。 解: 例1所述系统的单位脉冲响应为 利用h[k]与g[k] 的关系，可得 h[k]=[-(-1)k+2(-2)k]u[k] 卷积和的计算与性质 图解法计算卷积和 列表法计算卷积和 卷积和的性质 交换律 结合律 分配律 位移特性 差分与求和特性 一. 图解法计算卷积和 计算步骤: 1)将f [k]、h[k]中的自变量由k改为n； 2)把其中一个信号翻转，如将h[n]翻转得 h[-n] ； 3)把h[-n]平移k，k是参变量。k0图形右移，k0图形左移。 4)将f [n]与 h[k-n]重叠部分相乘； 5)对乘积后的图形求和。 卷积和定义为 例1 已知f [k]=u[k], h[k]=aku[k],0a1, 计算y[k]=f[k]*h[k] k 0, f [n]与h [k-n]图形没有相遇 k 0, f [n]与h[k-n]图形相遇 y[k]=0 例2 计算y[k]=RN[k]* RN[k]。 k 0时, RN [n]与RN [k-n]图形没有相遇 y[k]=0 0? k ? N -1时,重合区间为[0，k] N-1 ? k? 2N -2时, 重合区间为[-(N-1)+k，N-1] k2N-2时, RN [n]与RN [k-n] 图形不再相遇 y[k] =0 二. 列表法计算序列卷积和 设f[k]和h[k]都是因果序列，则有 当k = 0时， 当k = 1时， 当k = 2时， 当k = 3时， 以上求解过程可以归纳成列表法。 列表法 将h[k] 的值顺序排成一行，将f [k]的值顺序排成一列，行与列的交叉点记入相应f[k]与h[k]的乘积， 对角斜线上各数值就是 f[n]h[k-n]的值。 对角斜线上各数值的和就是y[k]各项的值。 例3 计算 与 的卷积和。 三. 卷积和的性质 交换律: f[k] * h[k] = h[k] * f[k] f[k] * { h1[k] * h2[k]} ={ f [k] * h1 [k] } * h2 [k] f [k] * { h1 [k] + h2 [k] } = f [k] * h1 [k] + f [k] * h2 [k] 结合律: 分配律: 卷积和的性质（续） 位移特性： f [k] * d [k-n] = f [k-n] 推论：若f[k]*h[k]=y[k]，则 f [k-n] * h[k- l] = y[k- (n+l)] 差分与求和特： 若f[k]*h[k]=y[k] 例4 计算 与 的卷积和 解： 利用位移特性 单位冲激响应表示的系统特性 级联系统的单位冲激响应 并联系统的单位冲激响应 因果系统 稳定系统 1. 级联系统的单位冲激响应 根据卷积积分的结合律性质，有 h(t) 结论: 1)级联系统的冲激响应等于两个子系统冲激响应的卷积。 2)交换两个级联系统的先后连接次序不影响系统总的冲激响应。 两个离散时间系统的级联也有同样的结论。 2. 并联系统的单位冲激响应 应用卷积积分的分配律性质，有 h(t) 结论 并联系统的冲激响应等于两个子系统冲激响应之和。 两个离散时间系统的并联也有同样的结论。 例1 求图示系统的冲激响应。其中h1(t)=e-3t u(t)， h2(t)=d(t -1) ，h3(t)=u(t)。 解： 子系统h1(t) 与h2(t) 级联， h3(t)支路与h1(t) h2(t) 级联支路并联。 例2 求图示系统的单位脉冲响应。其中h1[k] =2k u[k]， h2 [k]