第三章(数字滤波器的结构).pptVIP

5 几种结构的比较 ? 直接I型和直接II型实现起来具有简单直观的特点。直接II型比直接I型节省M个延时单元，在M=N的情况下，需要N个延时单元。 直接型的主要缺点在于差分方程的系数ak,bk对滤波器的性能控制不直接，同时由于其高度反馈性，容易出现不稳定或产生较大误差。 ? 级联结构的特点是每个二阶节是相互独立 的，可分别通过调整个零、极点对来对滤波器 性能进行较好的控制，且各二阶节的顺序可重 排，能有效的减少有限字长效应。需要和N个延时 单元。该结构应用最广泛。 ? 并联型结构使用的加法器，乘法器，延时单元 基本与级联结构相同。它只能独立的调整各极点 的位置，不能单独调整零点的位置。但并联结构 的误差比级联结构的运算误差小。同时，各并联节同时对输入信号进行计算，运算速度最高。 例 已知系统的系统函数为 画出直接II型，级联型和并联型结构流图。 解：将原式写成z-1的有理分式，可得 由此，可画出直接II型结构的流图 将上式写成级联的形式得 则得到级联结构的流图 * 再将H(z)部分分式分解得 则得到并联结构的流图 3.3 FIR数字滤波器的结构 ---直接型、级联型、频率采样型、快速卷积型 FIR数字滤波器的特点： 系统函数： z=0处是N-1阶极点 有N-1个零点分布于z平面 1）系统的单位抽样响应 h(n)有限长，设N点。 2）系统函数H(z)在 处收敛，有限z平面只有零点， 全部极点在z=0处。 3）无输出到输入的反馈，一般为非递归型结构。 1. 直接型 N个乘法器，N-1个延迟器，N-1个加法器 2. 级联型 将H(z)化为以下二阶因式乘积的形式，则可得 FIR滤波器级联结构 N为偶数时，其中有一个 （N-1个零点） FIR滤波器的级联结构。其流图如下： 级联型的特点 由于这种结构所需的系数比直接型多，所需乘法运算也比直接型多，很少用。 由于这种结构的每一节控制一对零点，因而只能在需要控制传输零点的时候。 3. 频率抽样型 系统函数 用单位圆上的抽样值表达： 它是由两部分级联而成。 第一部分为梳状滤波器； 第二部分由N个谐振器组成的谐振柜。 子系统： 是N节延时单元的梳状滤波器 在单位圆上有N个等间隔角度的零点： 频率响应： 梳状滤波器的结构和频率响应 单位圆上有一个极点： 与第k个零点相抵消，使该频率 处的频率 响应等于 。 谐振器 子系统： N个一阶网络函数的单极点滤波器节并联组合 * FIR数字滤波器的频率采样型结构 频率抽样型结构的优缺点 4. 修正的频率采样型结构 理论上 的零点与 的极点对应抵消， 整体上仍是没有极点的IIR系统。实践中，两个系 统分开实现时稳定性存在问题。 解决问题的途径：建立一组新的变换 对 在半径为 的圆上作 点等间距采样,以采样值 内插重建 。 时，用单位圆上的取样值 近似 解决系统不稳定问题。 为使系数为实数，将共轭根合并 由对称性： 又h(n)为实数，则 谐振器各个根的位置，(a)N为偶数， (b)N为奇数 将第k个和第(N-k)个谐振器合并成一个实系数的二阶网络： 显然式中的系数 均为实数。 二阶谐振器结构的流图 当N为偶数时，还有一对实数根 k=0, N/2处： 一阶网络（实根） 修正的频率采样结构（N为偶数） 5 快速卷积型 FIR滤波器快速卷积方框图 解： 例 用级联型结构实现以下系统函数： 试问一共能构成几种级联型网络。 考虑分子分母的组合及级联的次序，共有以下四种级联型网络： * 3.1 数字滤波器的结构与表示方法 3.2 IIR数字滤波器的结构 3.3 FIR数字滤波器的结构 第三章 数字滤波器的基本结构 * 3.1 数字滤波器的结构与表示方法 一、定义 数字滤波器是一种特别重要的线性时不变系统，它可以用差分方程、单位脉冲响应和系统函数表示； 同一差分方程或系统函数有不同的运算结构，而不同的结构的运算误差、运算速度以及计算复杂程度是不同的，因此研究实现信号处理的网络结构是很重要的。 * 二、数字滤波器的工作原理 设 是系统的输入， 是其傅氏变换。 是系统的输出， 是其傅氏变换。 则LTI系统的输出为： 看出：输入序列的频谱 经过滤波器（其系统性能用 表示）后变成 。 选取 ，使滤波器的输出 符合我们的要求，这就是数字滤波器的工作原理。