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虚拟集成技术在混合动力开发方面的应用
虚拟集成技术在混合动力开发方面的应用
报 告 人：何华强
所属部门：先行技术开发部
目 录
1.项目背景、目标
2.被控对象建模
3.模型集成
4.模型验证和标定
5.总结和展望
1 项目背景、目标
背景
混合动力车辆增加了整车控制器、 电池管理系统、电机控制器、
发动机管理系统等控制器；
复杂的控制系统增加了对于虚拟集成开发平台的需求；
增加了对测试及其覆盖率要求。
驾驶信号
HCU
CAN2
CAN1
EM TCU ESP 整车功能定义：
S 1．怠速启停
MCU DC
High 2 ．纯电动行驶
voltage 3．发动机单独行驶
Instrument AC BMS ESS 4 ．联合行驶
cluster High
voltage 5．再生制动
6. 辅助换挡
7．非车载充电（Plug-in）
engine clutc e-motor AMT
8. PTO
h
1 项目背景、目标
目标
搭建一台虚拟车辆
便于进行系统/软件调试
便于进行优化 标定
可以进行大覆盖率测试
2 被控对象建模
变速箱本体
同步器 档位齿轮
连接执行器
的端口
2 被控对象建模
作动器
离合器执行器
选档执行器
Selector 3D view
换档执行器
连接到同步器
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