大型结构物自动称重过程的计算机控制技术-中国海上油气.PDFVIP

第14卷第6期 中国海上油气(工程) Vol14．No．6 2002年12月 CHINAOFFSHOREOILAND Dec．2002 GAS(ENGINEERING) 大型结构物自动称重过程的计算机控制技术 郭志广 章 青 白秉仁李文义 灭津大学．天津．300072 海洋石油工程股份有限公司，天津塘沾．30(1452 摘要大型结构物的称重通过多个千斤顶同步顶升实现。大型结构物往往存在柔度大、重量分 布不均、支．董跨距大的特点。在称重过程中需要进行计算机同步控制，实现结构物的平稳顶升和下 降。大型结构物自动称重以工控机为核G，基于现场总线技术，对压力传感器、位移传感器、状态设 置开关、油泵换向阀扣油管超高压电磁阀等设备进行网络监控，对多个支点同步协调控制和结构物 的精确称重，该系统已在多个油气田工程的建造中得到实际应用。 关键词同步控制现场总线称重 1总体方案 式中：j为千斤顶的编号；Ⅲ为支撑点千斤顶的数 海洋石油平台的安装设计是海上工程的一个重 量；”为支撑点的总数；以为第j个千斤顶的油压； 要组成部分，海洋结构物的重量和重心分布是结构 sj为第J个千斤顶的油缸有效面积i”，为第J个千 物海上安装的重要控制参数．准确的重量和重心位 斤顶的承重；w，为第i个支撑点的承重；Wt为结构 置对选择浮吊和吊索起着决定性作用。为了提高海 物的总重量；z，，*分别为桩腿相对坐标系的xy方 上吊装的安全性和科学性，进行自动称重系统的开 向位置；墨，M分别为组块的重心位置在2个方向 发研究有着重要的实际意义和工程价值。 的坐标。 在自动称重系统中，自动称重是利用“液压千斤 自动称重系统采用液压系统将大型结构物同步 顶”将平台上举一定距离来实现的。此时平台的全 平移顶升，结构物全部离开地面稳定后，通过压力传 部重量由千斤顶的液压油缸来支撑，用经过准确测 感器测量管路油压，从而实现高精度的重量测量。 量的各千斤顶液压油的压力，乘以全部液压缸的工 该方法测量时间短、精度高。在液压系统中需要控 作面积即可获得平台重量．再根据千斤顶的坐标可 制多液压缸协同动作，因此，对大型结构物自动称重 获得结构物的重心位置坐标参数。 系统中的计算机控制研究有重要意义。利用位移传 m2pjsj 感器检测每一个桩腿的顶升高度，通过压力传感器 ”i=∑哪 检测每一个千斤顶的承力状况，用先进的数据总线 t=1 技术，将压力传感器、位移传感器、状态设置开关、油 嘶 泵换向阀和油管超高压电磁阀等设备信息通过A／ D转换后，送人工控机。计算机对采集的信号，经过 计算判断，向I／0输出电路发出相应的控制指令。 使用固体继电器为驱动电路控制电磁阈，从而实现 融融毗＆竺。竺 液压系统的计算机同步升降控制(图1)。 圈1闭环控制系统