3GPS信息-GPVTG数据解析.docVIP

摘要 GPS是利用卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力提供实时、全天候和全球性的导航服务 1 第1章 绪论 2 1.1 GPS定位系统原理 2 1.2 C语言编程特点 3 第2章 NMEA-0183协议的简介 4 2.1 NMEA-0183协议的格式定义 4 2.2 NMEA-0183的应用领域 5 2.3 NMEA-0183数据处理中的注意事项 5 第3章 设计方案 6 3.1 主要方案思路及步骤 6 3.1.1主流程图 6 3.1.2调用函数流程图： 7 3.1.3解析程序的编写及流程图 7 3.2程序的编写及调试结果 8 3.2.1 最终程序及其注解 8 3.2.2调试步骤及显示结果 12 3.3文本输出显示结果： 14 第4章 小结 15 4.1 设计中遇到的问题及解决方案 15 4.2心得体会 16 [参考文献] 18 前 言 GPS系统是美国研制的全球性、全天候的卫星导航系统。它主要是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。：(1) 海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(2) 航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等(3) 陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。以真北为参考基准的地面航向，以磁北为参考基准的地面航向，地面速率模式指示传输格式 起始符 数据 校验码 终止符 $PSRFMID1 DATA2 *CKSUM3 CRLF4 1.起始符包含3个字节，从MID100开始。 2.具体数据，特定的数据序列data…date。 3.NMEA定义的校验是2个HEX的字符，适用于所有输入报文。 4.所有输入报文都以回车符CR和换行符LF结束，即\r\n，十六进制码为0D0A。因为\r\n是不可打印的ASCII字符，是示例字符串，但必须发送强制其作为输入报文的终止符。 2.1 NMEA-0183协议的格式定义 它所规定的通讯语句都是以ASCII码为基础的，NMEA-0183协议语句的数据格式如下：“$”为语句起始标志；“，”为域分隔符；“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；“/”为终止符，所有的语句必须以它来结束，也就是ASCII字符的“回车”（十六进制的0D）和“换行”（十六进制的0A）。本文仅对 GPVTG这个信息语句进行详细分析以及对其所含信息的解析。 下面主要介绍GPVTG语句。 例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F 字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息 字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0） 字段2：T=真北参照系 字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0） 字段4：M=磁北参照系 字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0） 字段6：N=节，Knots 字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0） 字段8：K=公里/时，km/h 字段9：校验值 2.2 NMEA-0183的应用领域 1.水上GPS导航 在与水上导航有关的作业中，NMEA-0183标准被广泛地使用，如水下地形测量、海洋地球物理勘 探等。水上导航作业的配置主要有导航监控系统、GPS、测深仪、电罗经等。 目前，工程中比较常用的水上导航软件，除了国际知名的HYDRO、HYPACK、FUGRO等外，还有我国一些公司自行研制的软件。如中海达水上测量软件等，均可在其软件配置中设置数据NMEA-1083的输入。用于水上导航的GPS，它们的硬件设备都有专门的串口支持NMEA-0183数据输出。目前市场上大多数的接收机都支持NMEA-0183标准。 2.车载GPS导航定位 定位类似于水上作业，其导航设备配里主要有导航定位软件系统和及车速传感器、陀螺传感器等。目前，被广泛地应用于国防、交通、银行、消防、医疗、旅游等领域。其基本