弹性力学指导书(东大).docVIP

第一章 绪 论 §1-1弹性力学的内容，学习方法和地位作用。 弹性力学研究弹性体由于受外力作用，边界约束或温度改变等原因而发生的应力，应变和位移。 材料力学是基于平面假设的微段分析法。弹性力学应用高数，将弹性体划分为微元，研究其平衡方程，变形几何方程、协调方程，边界条件，物理方程，求解得到应力、应变和位移。是深入进行工程结构研究、设计、建造和管理必备的力学基础。 §1-2弹性力学中的几个基本概念 体力：分布于物体体积内（单位体积内的力） 面力：分布于物体表面（单位面积上的力） 线应变：ε=ΔL/L,单位长度线段的伸缩，以拉为正（常用单位：微应变με） 剪（切）应变：二线段间直角的改变（本书以应变减小为正） §1-3弹性力学的基本假定 （1）连续性——致密无空隙的连续体。（2均匀性——如混凝土，只要每种材料颗粒远小于物体且在物体内均布，也可认为均匀的（3）各向同性——各方向力学性质相同。但研究方法和结果可推广运用于层状弹性体等。（4）完全弹性——应力和应变成正比，服从胡克定律。（5）小变形条件——可按照变形前的尺寸建立平衡条件。可略去高阶微量而得到一系列方程，叠加原理适用。 第二章 平面问题的基本理论 §2-1平面应力问题与平面应变问题（图2-1,图2-2） 平面应力问题：平板中面内受力问题，板面上无外力且板较薄，可认为 仅有xy面内的三个应力,平面应力问题因此得名。 平面应变问题：沿轴向平行于横截面的荷载、约束无变化的无限长柱体问题。 （1）横截面都是对称面，没有方向位移。 （2）横截面间的距离不变，所以，平面应变问题因此而得名（一般） （3）由对称条件及剪应力互等定理。由上述三点，平面应变问题也可取厚变为1单位的薄片来研究。 §2-2平衡微分方程（图2-3） 用平行于坐标轴的一组平面截取单元体， 取任一点C的单元体研究其平衡得：（剪应力互等定律）  （平衡微分方程） 导出上述方程的平衡方程的展开式： §2-4 1.几何方程（图2-5） [P点x方向线应变εx，y方向线应变εy,剪应变γxy] 2. 相容方程（协调方程，变形连续方程） 不是独立的，必须满足下列相容方程，才能保证几何方程求得的位移客观存在。几何方程中分别对和求二阶导数即得： §2-5物理方程（广义胡克定律） 三个弹性常数间关系： （2-10） 对平面应力问题代入上式： （2-12） 用应变表示应力：并写成矩阵形式： （2-13） 简写为[]=[D][] 式中弹性矩阵 2、对平面应变问题： 由 代入得： 式中 可见：在平面应力问题的物理方程中，用代替，用代替，即得平面应变问题的物理方程。 §2-6 边界条件（图2-4） 1 应力边界条件： 由面力边界的微元平衡得出 (斜截面应力状态由内部三角形体平衡得出) 设微元斜边长，各面力分量法线 方向余弦 2 位移边界条件 3 混合边界条件有二：①一部分边界已知位移部分边界已知面力；②同一边界上某方向已知位移另方向已知面力。 §2-7圣维南原理 当外力等效变换，近处的应力分布有显着改变，而远处的影响可不计 据此S次要边界S上精确边界条件（难以满足）: 可用下述近似边界条件代替（容易满足） ： 边界面力: 边界集中力: §2-8按位移求解平面问题 以位移为基本未知量，满足平衡方程、应力边界条件和位移边界条件，解出后用几何方程求应变（相容方程自然满足），再用物理方程求应力。 几何物理方程代入平衡方程 （2-18） 几何物理方程代入应力边界条件(在上)（2-19） 例：图示杆件自重fy=ρg,设泊松比μ=0，u=0，试用位移法解。 解由基本方程（2—18） 积分得 再积分 由边界条件（2—19）第一式：0=0；第二式中y=h得: 则A= 由已知位移边界条件：（V）Y=0=0 得出B=0 代入有 再由几何方程得 由物理方程得： §2-9 按应力求解平面问题（假设全部为应力边界条件）： 必须满足平衡方程，应力边界条件和相容方程，再用物理方程求应变，几何方程求位移。（多联域中还须满足位移单值条件） 胡克定律代入相容方程，平衡方程求导后相加代入相容方程中消去含项，得应力表示的相容方程：