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综掘机的设计与关键技术分析 中国矿大 （机电工程学院 机械工程及自动化） 摘要：通过了解掘进机的发展历史和现状，分析综掘机设计的关键技术，以便于后续综掘机参数的确定。对综掘机的各个工作部分作简要介绍，总结各部分存在的主要问题。对掘进机截割头的优化设计作较详细的分析。了解破岩机理、优化技术与力学分析等和掘进机设计的有关知识。 关键字：综掘机、截割部、破岩机理、力分析、掘锚机 0综掘机 综掘机又名部分断面掘进机，是一种综合掘进设备，它集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，它的作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机尾部卸下，由后面的车或皮带运走，从而大大地减少工人的劳动强度，缩短劳动时间，提高掘进进尺。 部分断面掘进机适用于单轴抗压强度小于60MP的煤、半煤岩、软岩水平巷道，一次只能截割部分断面，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，其断面为矩型、拱型或梯形等，目前悬臂式掘进机在煤矿中得到广泛运用。 悬臂式掘进机按未切割头的布置方式可分为纵轴式和横轴式两种，按掘进对象可分为煤巷、煤岩巷和全岩巷，按机器的驱动型式可分为电力驱（各个机构均为电力驱动）和电液驱动两种。 掘进机的发展经历了从小到大，从单一到多样化、从不完善到完善的过程，已形成轻型、中型和重型系列。 目前国内煤矿用机型，中型机以AM-50、S100、EBH-120、EBJ-120TP为代表，其截割功率为100～102KW，机重25～30t；重型机以EBH132（截割功率160KW、机重36t）、EBZ-160HN（截割功率160KW、机重50t）为代表，已初步形成系列，可满足国内市场要求，图1示为命名方式。 图1 掘进机的命名 国外掘进机设备又可分为两类：一类是欧洲国家普遍使用的悬臂式掘进机，它适用范围广，掘进速度快，但掘进和支护不能同时进行；另一类是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚机组，可以实现煤巷的快速掘进和支护，因此使用安全方便，便成本较高。图2为典型的悬臂式掘进机和连续采煤机。 （a）悬臂式掘进机 （b）连续采煤机 图2 典型综掘机 纵观掘进机械化发展历程，19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并应用于采矿业。我国使用巷道掘进机的历史，是从上世纪50年代初使用前苏联生产的ЛК—2M、ЛК2—1型煤巷掘进机开始的，之后又应用并仿制了ЛК—3 型掘进机。我国煤巷综合机械化掘进设备的研制和应用始于20世纪60年代，相继研制出了“反修I型”，“反修Ⅱ型”和“开马”型掘进机，机重大都在10t左右，适用于岩石坚固性系数f值小于4、断面为4～9.6 m2的煤巷掘进，以功率30-50KW的小型悬臂式掘进机为主。到80年代中期，我国分别从英、奥、日、苏、美、德、匈等国家引进了16种、近200台掘进设备，同时，通过消化吸收研发了适合我国煤层地质条件的综合机械化掘进设备，对我国煤矿掘进机械化发展起到了推动作用。“八五”、“九五”期间，我国开始重型掘进机的研制工作，“十五”期间进入快速发展阶段，其中EBZ、EBJ系列掘进机得到广泛应用[1]。目前，掘锚机组有代表性的机型有奥钢联的ABM12、ABM14、ABM15、ABM20、ABM30和乔伊的12BM15和12DE15等机型。国产掘锚机组已有产品下线，但尚不成熟。 目前，窄机身掘进机、大坡度掘进机、适于大涌水条件等特种掘进机陆续被开发并应用。尤其是2006年沈阳三一重装 图3 典型截齿结构 截齿在截割头上的排列方式对截割的性能影响很大，它决定了截齿对围岩的截割工况，截齿的仰角也对截割能力有影响，较理想的截齿转角为45到60度。截齿的转动角影响着截齿的磨损情况，设计选进的掘进机机头时每个截齿的转角都是不同的。 1.3掘进机可靠性 综掘机最易出现的故障部位：1、截割部。在机器的最前端，是最终的执行者，也是最易出现故障的部位。2、星轮。所有的煤渣必须先通过它运转才能完成，它也是易出现故障的部位。3、油路。它是综掘机的“血管”，只有畅通、完好的油路系统，综掘机才能正常的工作。四、电器。它是综掘机的“心脏”，是综掘机正常运转的力量源泉。 现在广泛采用的可靠性技术包括简化机械结构，采用降耗技术，减少角用串联系统。经常性故障：1、为了提高进尺不论什么样的岩石都用高速切割，造成的后果就是切割部经常出现故障。2、是随意开切，有时从最硬的岩石起头切割，造成整个综掘机出现很大的振动，把机器的各部的固定螺栓抖落，切齿以及伸缩部的各油封也由此而出现坏。3、星轮使用：重负荷启动星轮用截割头收渣和清底时，注意铲板的高度，不要让截割部压住转动的星轮。 2 主要部分结构与设计 图4 总体结构 2.1截割头设计 截割头是掘进机用于破碎煤岩