ROBOGUIDE说明手册.pdfVIP

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2017-09-28 发布于广东
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上海发那科机器人有限公司目录第一章概述 2 1、 ROBOGUIDE 简介 2 2、软件安装 2 3、新建 Work cell 14 第二章界面介绍和基本操作 20 1、界面介绍 20 2、常用工具条功能介绍 21 3、基本操作 25 第三章添加设备 26 1、周边设备的添加 26 2、机器人相关设备的添加 33 第四章常用功能介绍 48 1、 ROBOGUIDE 中TP 的使用 48 2、机器人相关功能 52 3、其它功能介绍 56 1 上海发那科机器人有限公司第一章概述 1、 ROBOGUIDE 简介图 1.1 ROBOGUIDE 是发那科机器人公司提供的一个仿真软件，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的 TP 示教，进一步来模拟它的运动轨迹。通过这样的模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。ROBOGUIDE 是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂和点焊等其他模块。ROBOGUIDE 的仿真环境界面是传统的 WINDOWS 界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。 2、软件安装 2.1、 ROBOGUIDE 6.4 安装说明打开 \roboguide 6.407269\SimPRO\SETUP.exe 进入安装界面 2 上海发那科机器人有限公司图 2.1.1 点击 next，弹出下对话框。图 2.1.2 点击 Yes 3 上海发那科机器人有限公司