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SIMTOTION 同步运行功能介绍SIMTOTION 同步运行功能介绍 SIMTOTION SIMTOTION 同步运行功能介绍同步运行功能介绍 SIMOTION Synchronization Function Introduce Getting-started Edition (2009 年－年－12 月月) 年年－－ 月月 摘摘 要要 本文介绍了 SIMOTION 同步功能的相关信息 摘摘 要要 关键词关键词 SIMOTION；同步运行 关键词关键词 Key Words SIMOTION ；Synchronization Operation IADT Service Support 50 目目 录录 目目 录录 1 概述 4 2 同步介绍 5 2.1 建立同步 5 2.1.1同步轮廓参考 syncProfileReference 6 2.1.2同步模式 synchronizingMode 7 2.1.3同步位置参考 synPositionReference 11 2.1.4 同步方向 synchronizingDirection 11 2.1.5同步状态监控 14 2.2 解除同步 15 2.2.1解除同步轮廓参考 syncProfileReference 15 2.2.2解除同步模式 syncOffMode 16 2.2.3 解除同步位置参考 syncOffPositionreference 16 3 其它同步相关内容 17 3.1 Set_Master 17 3.2 叠加同步 18 3.3 耦合规则 20 3.4 仿真模式 20 3.5 同步运行监控 21 4 Gearing 23 4.1 Gearing 基本介绍 23 4.2 基本配置过程 26 4.3 Gearing 编程 30 4.4 程序测试 35 5 Velocity Gearing 36 5.1 Velocity Gearing基本介绍 36 5.2 Velocity Gearing程序实例 37 6 Camming 39 6.1 Camming 基本介绍 39 6.2 CAM 曲线的生成实例 41 6.2.1 通过插补表设定 CAM曲线 42 6.2.2 通过多项式生成 CAM曲线 44 6.3 Camming 程序实例 46 IADT Service Support 50 1 1 概述概述 11 概述概述 自动化工程中，同步运行功能承担着越来越重要的作用，随着开环及闭环控制系统的发 展，机械解决方案越来越频繁地被不同的电气解决方案所替代。SIMOTION 工艺对象的同步 运行功能提供了使用 “控制工程”替代 “刚性机械连接的选项”，可提供更加柔性，友好维 护的解决方案。 SIMOTION 的同步运行功能由同步对象(synchronous object)提供。主值(Mater)产生的 量(含位置,速度和加速度)经过同步对象的处理后赋值给从轴(Slave)从而实现同步运行。 同步运行关系至少包含一个主值和一个从轴，主值可以是一个位置轴或者外部编码器，或者 由Fixed gear ,Addition object Formula object(不能用于分布式同步)等 TO 提供。从轴包含 一个跟踪轴 (slave) ， 一个或两个同步对象(synchronous objects)以及 一个或多个 cam 。