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AOPA常见口试题 一.S1000飞行器 1.1552桨叶：桨叶长度15英寸，螺距5.2英寸。（螺距：桨叶旋转一周在轴向上移动的距离），材质是高强度工程塑料。 2.无刷电机：KV400 4114电机。400指电压每增加1V电机增加400转/分钟。 4114中41是定子直径，14是定子高度。（定子是电机内部线圈） 相邻两电机转向相反，是为了消除扭力。 无刷电机的组成： 定子+转子 3.电调： 电子调速器，控制电机的转速。电调上有6-7跟线，无刷电机7根线（2电源线，3电机线，2控制线），有刷电机6根线。 4. 机架： 对称电机轴距 1045mm 单臂长度 386mm 定子尺寸 41×14mm KV值 400rpm/V 最大功率 500w 工作电流 40A 工作电压 6S LIPO 兼容信号频率30Hz ~ 450Hz 起飞重量 6.0Kg ~ 11.0Kg 整机重量4.2Kg 动力电池LiPo（6S、10000mAh~20000mAh、最小15C）最大功耗工作环境温度-10 °C ~ +40 °C 5. 接收机类型：D-BUS DR16 PPM 6.飞行速度 7.电机转速：25.2V乘以400的kv值 等于10080转/分钟 二．遥控器 A 横滚（左右）倾斜 E 俯仰（前后）倾斜 T 油门控制 R 偏航控制 实际操作: 模型新建 模型类型 码表 微调 失控保护 通道选择 对频 舵机反向 改手 电池：锂聚合物电池 电池容量单位是毫安时，电流单位是A（安培），电池单位是？S 标称3.7V/片 满电4.2V/片 满电电压4.2X6 6S 16000毫安 15C电池（15C指最大放电电流15X16000毫安） 电池存放：40%电量存放。 电池充电是以1C的电流充电（1Cx16000毫安）。 6S电池是以6片3.7V的电芯串联而成，串联后容量不变电压变大。 四．安全检查 1.地面站检查：GPS卫星数 飞机电池电量 电脑电量 2.遥控器检查：遥控器电量 模型选择 微调是否中位 飞机检查：桨叶是否磨损 电机是否松动 电线是否松动 LED灯闪烁是否正常 LED闪灯 飞控 由主控，IMU（惯性测量单元），GPS与指南针模块，PMU（电源管理器），LED灯组成。 1.主控：主控是系统核心模块 2.IMU：IMU 模块内含惯性传感器（包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺），可测定飞行器的飞行姿态；另含气压计，可测定飞行器飞 行高度。 3.GPS： 内含 GPS 和指南针，指南针用于测量地磁场，与 GPS 一起实现飞 行器水平方向 定点。PW 端口为整个飞控系统供电(对外供电能力不超过 2A)；PX 端口提供了一路 3A@5V 的电源，以及低电压保护功能（该功能在调参软件-高级-电压中设置） 的信号 V-SEN指示灯用于飞行过程中指示飞控系统的状态(如控制模式)。ρV2·S·C P+1/2ρV2=常数 a动压等于什么 b升力公式，每个字母的含义 c升力与转速成正比 d升力与速度是平方关系 e升力系数与安装角和翼型有关 g伯努利方程的含义：伯努利定律:在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小。 p+ρgz+(1/2)*ρv^2=C 式1中p、ρ、v分别为流体的压强、密度和速度；z 为铅垂高度；g为重力加速度；C是常数。它是指定常爬升时，飞行器在单位时间内增加的高度，其计量单位为米/秒。飞机在某一高度上，以最大油门状态，按不同爬升角爬升，所能获得的爬升率的最大值称为该高度上的“最大爬升率”。以最大爬升串飞行时对应的飞行速度称为“快升速度”，以此速度爬升，所需爬升时间最短。飞机的爬升性能与飞行高度有关，高度越低，飞机的最大爬升率越大，高度增加后，发动机推力一般将减小，飞机的最大爬升率也相应减小。达到升限时，爬升率等于0。—飞机前飞 23.空气的密度：1.225千克每立方米 24.高度与公式的关系：高度越高，空气稀薄，带入升力公式理解 25.四个通道：俯仰 横滚 偏航 转速 26.风洞: 风洞（wind tunnel