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GPS 知 识 汇 总 (资料整理:付志水) (注:本文档为搜集汇总而成,希望对大家有所帮助) GPS系统的三个组成部分 卫星测时测距导航系统/全球定位系统（NAVSTAR system）由空间部分（卫星星座）、地面控制部分（地面监控站）和用户设备部分（人及GPS信号接收机）组成。 空间部分 由24颗卫星组成的空间部分是该系统的核心，其中的21颗在工作，余下的3颗是在轨备用的。卫星在离地球表面12，000米的高空轨道上运行，从而使信号能够覆盖非常大的面积。卫星都处于特定的轨道上，所以地面的GPS接收机在任意时刻都可以接收至少四颗卫星。 卫星以每小时7千米的速度运行，从而使它们每十二小时绕地球一周。它们以太阳能为动力，设计寿命为十年。如果没有太阳能时（如月食），卫星利用其上的备用电池继续运行。在卫星上还有小型火箭推进器使其保持正确的轨道。 第一颗GPS卫星于1978年发射升空。前十颗是称为Block I的试验卫星。从1989年到1993年，发射了23颗称为Block II的工作卫星。1994年发射的第24颗卫星完善了GPS系统。这些开销来源于美国国防部的财政预算，以便购买新的卫星，再将它们发射升空从而保证该系统的顺利运作。 每颗卫星以几种不同频率传播低能量的无线电波，如L1、L2。民用GPS接收机接收载波频率为1575.42兆赫兹的L1极高频波段。这些信号以光速传播，即它们可以穿过云层、玻璃和塑料，但是却不能穿过大部分象建筑物和高山之类的固体。 L1载波在收音机调谐度盘上的位置，大约处于FM电台中以88至108兆赫兹频率进行广播的波段范围。卫星信号同样是低能量的，约为20~50瓦特。FM电台能传播12，000米！那就是为什么使用GPS接收机时天空必须是晴朗的。 L1包括两种载波信号（复杂的数字编码）：精密定位码（P码）和伪随机码（C/A码）；L2信号中只有精密定位码。系统提供P码和C/A码两种定位服务，P码提供精确定位服务（PPS），C/A码提供标准定位服务（SPS）。标准定位服务供民用，精密定位服务供军用或其他有授权的用户使用。每颗卫星发送特殊的编码，让GPS接收机区分这些信号。反电子欺骗技术（Anti-spoofing）是指为了防止非法接收而将P码加密。P代码也称为P（Y）或Y代码。 用户接收机测量卫星发出的无线电编码信号到达接收机的传输时间，利用T? 光速 = 距离的公式, 进行测距计算（卫星到GPS接收机的距离）。导航信息包括卫星轨道、时间信息、系统状况以及电离层的延迟模型。为精确测量传输时间，GPS岛科罗拉多州斯普林斯主控制站设在科罗拉多州斯普林斯GPS接收机接收GPS卫星信息，组成GPS的用户部分。接收机测算GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间。从这些时间信息中，接收机通过计算时间与电波信号（300，000千米每秒）的乘积，得到它与可接收卫星的距离，这一过程即为测距。如果能从接收机获得它与至少三颗卫星的距离，就能够测算出接收机所在的地面位置。但是，时间的测算并非完全准确，因为接收机中的时间远远没有卫星中的原子时钟精确。因此，为了减少时差，GPS接收机利用第四颗卫星的信号进行差分。接收机与可接收到的卫星的距离称为“伪距”，因为时差引起的误差使这个距离具有不确定性。因此为了获得准确位置，GPS接收机要使用四颗以上的卫星。 差分GPS定位原理根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。位置差分原理这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，?存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。????最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、?SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。?位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。伪距差分原理伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。国际海事?无线电委员会推荐的RTCM?SC-104也采用了这种技术。????在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然