M2立式加工中心导轨和工作台(X轴)设计.doc

目录 1立式数控机床X轴设计参数........................................1 1-1技术要求.....................................................1 1-2总体任务设计.................................................1 2设计计算.........................................................1 2-1主切削力及参数计算...........................................1 2-2导轨摩擦力计算...............................................2 2-3计算滚珠丝攻螺母副的轴向载荷.................................2 2-4.滚珠丝攻的动载荷计算和直径估算...............................2 3滚珠丝杠螺母副的承载能力校验.....................................6 3-1.滚珠丝杠螺母临界压缩载荷和校验.............................. 6 3-2.滚珠丝杠螺母副临界转速的校验.................................6 3-3.滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验.................................6 4 机械转动系统的刚度...............................................7 4-1.计算传动系统的刚度计算.......................................7 4-2.滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算................................ 8 5电机的选型.......................................................8 5-1.计算折算到电动机的转动惯量.................................. 8 5-2.计算折算到电动机轴上的负载力矩.............................. 9 5-3.计算坐标轴折算到电动机轴上所需的力矩........................ 9 5-4.选择驱动电机的型号...........................................10 6机械传动系统的动态分析...........................................11 6-1机械传动系统的动态分析.......................................11 6-2计算扭矩和最小频率...........................................11 7机械转动系统的误差计算与分析.....................................12 7-1计算机械转动系统的反向死区.................................12 7-2计算机械转动系统综合拉压刚度变化引起的定位误差...............12 7-3计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差.............................12 8滚珠丝杠螺母副的精度等级和规则型号...............................13 8-1确定滚珠丝杠螺母副的精度等级.................................13 8-2确定滚致死钢螺母副的规格型号.................................13 9参考文献.........................................................14 1.立式数控铣床X轴设计参数 1-1.技术要求 工作台、工件和夹具的总质量m=1200kg，其中工作台的质量m=510kg，工作台最大行程Lp=600mm，工作台最快移动速度Vmax=1500mm/min，导轨的摩擦系数ｕ=0.15，静摩擦系数u0=0.2，工作台定位精度20um，机床寿命为20000h（为10年）。 机床主轴伺服电动机，额定功率Pe=6.5kw,机床采用短面铣刀进行强力切削，铣刀直径D=125mm,主轴转速n=272r/min,切削状况如表1-1所示。 表1-1 数控铣床 1-2.总体设计任务