精密定位若干误差的分析及实时精密单点定位的研究.pdfVIP

摘 要 精密定位中的误差项是影响定位精度的最直接也是最主要的因素。随着对定位精 度要求的不断提高，需要建立更加准确有效的误差改正模型。本论文对影响精密定位精 度的卫星轨道插值、接收机天线整流罩影响以及多路径效应等误差项展开了较为深入的 研究。另外，实时精密单点定位技术（Real-time Precise Point Positioning ，简称RT-PPP ） 已成为当前GNSS 领域的研究热点，也将是目前乃至未来实时高精度动态定位的主要技 术手段之一。本论文针对实时精密单点定位技术存在的关键问题，重点研究了基于区域 IGS 站网实时估计钟差的实时PPP 方法，以及在此基础上提出的改进方法——一种无需 精密钟差的实时PPP 方法。论文的主要成果和贡献如下： 1、针对精密定位中的轨道插值误差，定量分析了6 种插值方法在GPS 轨道内插中 的精度，得出6 种方法在结果上的一致性和原理上的等价性，都在取9 阶时其内插精度 都为最优，并且内插得到的标准化轨道完全可以满足后续解算的要求。 2 、证明了6 种一般内插方法不适合低轨卫星如GOCE 卫星的轨道和速度插值，最 后研究提出了一种高精度GOCE 卫星几何速度的插值方法，该方法大大提高了速度插值 精度和可靠性。运用本文方法获取的高精度几何法轨道速度，将为后续基于GOCE 卫星 几何法轨道的重力场恢复提供强有力的支撑。 3、总结得出接收机天线整流罩是通过天线相位中心的变化来影响定位精度，得到 了整流罩对天线相位中心的影响与高度角成正耦合关系的结论，并比较分析了不同类型 天线整流罩对相对定位和PPP 精度的影响，给出了定位计算时整流罩选择问题的建议。 4 、研究了在精密定位中常被忽略的多路径效应的影响，通过伪距减载波方法（CMC ） 定量给出了中国区域内 5 个 IGS 测站的多路径影响水平，并运用最小均方自适应算法 （LMS ）对原始多路径误差进行滤波处理，结果证实新滤波算法的误差改正率维持在 80% 以上，这有利于提高后续定位的精度。 5、提出了基于区域IGS 网估计卫星钟差的实时精密单点定位方法，用该方法估计 得到的钟差与IGS 精密钟差产品具有较好的一致性，互差的RMS 优于0.1ns，利用该方 法求解出的钟差，可以获得厘米级的实时PPP 精度。 6、指出了基于区域 IGS 网估计卫星钟差的实时精密单点定位方法的一些缺点，提 出了一种无需精密钟差的实时精密单点定位方法，结果表明新方法不仅对参考站数量的 i 要求较低，而且平均精度优于同等条件下估计卫星钟差的PPP 方法，精度提高近28.8% 。 关键词：GPS，实时精密单点定位，精密钟差，整流罩，多路径误差，几何法轨道 ii Abstract The error is the most direct and important factor affecting the precision of positioning. With the requirement of higher precision, more accuracy and effective error correcting models need to be established. Several error items are deeply researched such as Satellite orbit interpolation error, Receiver antenna radom error and multipath error. In addition, Real-time Precise Point Positioning (RT-PPP) has become a research hotspot in the field of GNSS, and in the near future, it will become a major technology in the area of real-time precise kinematic positioning. The thesis foc