DM8084步进电机驱动器使用说明书.pdf

成都矩拓自动化技术有限公司 低噪声数字式步进电机驱动器 使用手册 目录 1. 产品简介3 1.1. 概述3 1.2. 特点3 1.3. 应用领域3 2. 正常工况电气、机械和环境指标4 2.1. 电气指标4 2.2. 使用环境及参数4 2.3. 机械安装图（单位：毫米）4 2.4. 加强散热方式5 3. 极限工况下电气、机械和环境指标5 4. 驱动器接口和接线介绍6 4.1. 接口描述6 4.2. 控制信号接口电路 10 4.3. 接线要求 11 5. 电流、细分拨码开关设定和参数自整定 12 5.1. 电流设定 12 5.2. 细分设定 13 5.3. 参数自整定功能 13 6. RS232 命令行接口 13 6.1. 常用参数与模式设置命令 13 6.2. 运动控制命令 15 7. 供电电源选择 15 8. 电机选配 15 8.1. 确定负载转矩，传动比工作转速范围 16 8.2. 电机输出转矩由哪些因素决定 16 8.3. 电机接线 16 8.4. 输入电压和输出电流的选用 17 9. 典型接线案例 18 10. 保护功能 19 10.1. 短路保护 19 10.2. 过压保护 19 10.3. 欠压保护 19 10.4. 电机开路保护 19 11. 常见问题20 11.1. 应用中常见问题和处理方法20 11.2. 驱动器常见问题答用户问20 12. 矩拓产品保修条款21 12.1. 一年保修期21 12.2. 不属保修之列21 12.3. 维修流程22 12.4. 保修限制22 12.5. 维修要求22 1. 产品简介 1.1. 概述 DM8084 是矩拓公司推出的以32 位高性能DSP 为平台的数字式步进电机驱动器，采用 业内第四代控制策略“双矩直接控制技术”，能够同时控制“磁阻转矩”与“电磁转矩”，可 以在不需要编码器的情况下实现精准定位、快速跟踪位置脉冲，稳定的转矩输出。 新增对磁阻转矩的利用，能够以小电流获得较大大力矩，无论电机处于转动还是停止状 态中，均能使电机发热较使用第三代技术的控制器降低36% 以上，使电机寿命大为延长。 内置“智能工况决策”系统，配合“双矩直接控制”技术，驱动器可以自动根据工况进 行弱磁运行。 控制器可以设置 512 内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场 合的应用要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果, 低中高运行都很平稳，噪音超小。 驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，只需 拨动拨码开关一次，无需具备专业知识也能将驱动器和电机调整到最佳适配状态。 1.2. 特点 ● 采用业内三代控制技术“转子磁场定向控制技术” ● 电流转矩智能平衡，使电机发热大为降低 ● 超低振动噪声 ● 内置高细分，低速时自动高细分 ● 内置参数自动整定