ESDC使用说明书.pdf

安全注意事项 ESDC 系列通用型伺服驱动器，采用 DSP+FPGA 体系结构，加快了数据的采集和处理速度，集 成度高、可靠性好。丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套。优化的 PID 控制算 法，实现对转矩、速度、位置精确的全数字控制，精度高、响应快，可用于多种工业应用场合。 在产品存放、安装、配线、运行、检查和维修前，用户必须熟悉并遵守以下重要事项，以确保 安全地使用本产品。 1、产品检查  交流伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。  损坏或有故障的产品不可投入使用，否则可能会导致火灾或设备故障。  如果用户自配电机，请联系我公司技术人员，否则不能保证驱动器正常运行。 2、安装  禁止将产品暴露在有水气，腐蚀性、可燃性气体的场合使用，否则会导致触电或火灾。  禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。  禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 3、配线  制动电阻必须按指定方式连接，否则会损坏驱动器。  请勿将 220V 驱动器电源接入 380V 电源，否则会造成设备损坏、触电或火灾。  必须将 U 、V、W 电机输出端子和电机接线端子U 、V、W 一一对应连接，否则电机可 能超速飞车造成设备损坏与人员伤亡。  接地端子必须可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 4、操作注意  通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装稳妥，固定牢固，电源电压及接线正确。  使用驱动器之前，必须先分开机械设备的联轴器或皮带等，将驱动器参数调整到合适的 设定值，测试伺服电机正常运行后，才能将负载接上，否则会损坏设备，发生故障。  开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。  运行时，禁止触摸任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。  设备运行时，禁止移动连接电缆，否则可能会造成人员受伤或设备损坏。  设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，以防意外发生。  禁止频繁接通、关闭电源，如果需要请控制在一分钟一次以下。 5、故障处理  除指定的专业人员外，请勿进行连接、安装、操作、拆卸与维修工作，有触电和损坏设 备的危险。  请勿自行进行改造，有触电受伤的危险。  维修时不要用手直接接触电路板，否则静电感应会损坏电路板。  出现报警后必须排除故障，然后复位报警信号，重新启动驱动器。  在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，以防意外。 目 录 第一章 产品说明 1 1.1 铭牌型号说明 1 1.2 驱动器各部分名称 2 1.3 伺服驱动器技术规范 3 第二章 安装 4 第三章 配线 7 3.1 外围设备的连接 7 3.2 电源接线实例 8 3.3 伺服驱动器标准接线图 10