G31陀螺仪调试方法.pdf

Ver:Draft 08a 对应 0.96a 版固件 2012/04/12 Robird G31 无副翼系统 使用说明 内容目录 1 连接传统接收机2 2 连接单线接收机3 3 连接舵机4 4 供电4 5 设置发射机4 6 通过 PC 界面设置 G315 7 通过发射机设置 G315 7.1 安装菜单简表(Led 常亮)5 7.2 调整菜单简表(Led 闪烁) 6 8 安装菜单7 0 接收机类型7 1 舵机类型7 2 斜盘舵机中立点7 3 斜盘舵机方向8 4 中舵机位置，正螺距方向9 5 斜盘几何校准(正/负集合螺距校准，循环螺距校准)9 6 水平/垂直安装 10 7 修正方向11 8 舵机(斜盘，尾 )行程限制11 9 循环螺距限制12 9 调整菜单12 0 斜盘调平12 1 斜盘速率12 2 尾舵速率13 3 斜盘到尾舵混控13 10 固件更新14 11 版本历史15 1 连接传统接收机 G31 端口 连接 Futaba 接收机端口 连接 R/Spektrum 接收机端口 Ail 1 AILE Ele 2 ELEV Rud 4 RUDD Gain 5 GEAR Pit 6 AUX1 Ax N/A N/A 除[Ax]外,所有输入通道都必须有适当的信号输入陀螺才会进入工作状态,否则 1 号灯会常亮! [Gain,Pit,Ax]复合接口千万不要接供电! 2 连接单线接收机 G31 也可使用多种单线接收机。 连接单线接收机时，需要使用附带的 SRx 转接线。 连接 S.Bus 接收机(R6203SB,R6108SB,R6208SB...) 连接DSM2 接收机(EA101...) 使用 DSM2 接收机时，可用 SRx 上的 3 针接口为尾舵供电。 SRx1 与 SRx2 接口等效，最多可同时接 2 颗卫星接收，互为冗余备份，提高可靠性。 3 连接舵机 [ServoLeft，ServoCenter，ServoRight]分别与[左，中，右]三颗斜盘舵机连接。 ServoTail 与尾舵机连接。 请注意!左右舵机不可接反,否则自旋会不稳定! 4 供电 无副翼系统本身支持高压供电，4.8V~8.4V(2s LiPo)范围内都不会有问题。 为使高压舵机可与常压舵机混合使用。尾舵机，斜盘舵机，USB 有各自独立的供电回路。 斜盘舵机[ServoLeft，ServoCenter，ServoRight] 由[Ail，Ele]这 2 个输入接口供电，每个接 口可以支持5A 电流，合起来支持8A 电流。若需更强的舵机供电请另外接线。 尾舵机 ServoTail 由Rudd 接口供电。支持 5A 电流。 USB 不会为舵机供电，单独连接USB 线时，舵机是不会动的。同样若只连接Rudd 接口， 斜盘舵机也是不会动的，因为没有供电。 当使用单线接收机时,[SRx 转接线]上的排针可用于供电分线. 5 设置发射机 斜盘类型请设置为 H1(无斜盘混控的模式，也就是玩模拟器的斜盘类型) 。无副翼本身支 持驱动多种机械斜盘，但通过接收机获取的都是未经混控的信号，斜盘混控现在由无副翼来 完成。 不要在发射机上设置任何舵机或摇杆的中立点微调。 发射机上的陀螺感度设置会同时影响Rud,Ail,Ele 这 3 颗陀螺,过低的