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GPS原理及其应用 chapter1
GPS原理及其应用
主讲:徐晓华
1
武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组
GPS原理及其应用
教材及参考文献
• 教材
– 李征航、黄劲松编著,GPS测量与数据处理,武
汉大学出版社,2010
• 参考文献
– 周忠谟等,GPS卫星测量原理与应用,测绘出版
社,1997
– 刘基余,GPS卫星导航定位原理与方法,科学出
版社,2003
2
GPS原理及其应用
第一章 绪 论
• §1.1 全球定位系统的产生与发展
• §1.2 美国政府的GPS政策
• §1.3 其它卫星导航定位系统概况
3
GPS原理及其应用
§1.1 全球定位系统的产生与发展
4
GPS原理及其应用
导航与定位
5
GPS原理及其应用
Z
导航与定位
• 空间位置与运动
( X,Y,Z )
• 定位
• 导航
O Y
– 获取运动载体的空间位
置,并控制载体从一点到
另一点的运动的过程
X
6
GPS原理及其应用
原始的导航定位方法
• 利用天体进行定向
– 日、月及特定的星体和星座
• 利用自然景观
– 高山、河流
• 利用自然现象
– 树木与植物的生长态势
• 利用人造器械
– 指南针(罗盘)
• 利用人工建筑
– 烽火台、灯塔 7
GPS原理及其应用
近现代的导航定位方法 (1)
• 天文导航
– 如六分仪(18世纪)
• 地面方法
– 导航系统或仪器 JYL-1 雷达
• 地基无线电导航系统 六分仪
• 惯导系统
– 地面测量仪器
• 尺:铟钢尺 索佳铟钢尺
• 光学仪器:经纬仪,水准仪
• 电磁波或激光仪器:测距仪
• 综合多种技术的仪器:全站仪
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