HC130-2运动控制器(3.25版).pdf

广州汇程机电科技有限公司 两轴运动控制器 HC 130-2 3.25） 广州汇程机电科技有限公司 - 1 - 广州汇程机电科技有限公司 1. 安全须知 ★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。 仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求， 请与本公司联系。 工作环境及防护: 1. 控制系统的工作环境温度为0-40 ℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死 机等现象。温度过低(零下) 时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。 2. 相对湿度应控制在0-85%。 3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。 5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品) ：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上； 当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。 系统的操作: 系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指肚按压，切忌用指 甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。 初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不 熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。 对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。 系统的检修: 当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接线或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行 必要的检修。 未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操 作，否则后果自负。 系统保修说明: 保 修 期：本产品自出厂之日起十二个月内。 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。 保修期外，所有的故障维修均为收费服务。 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人为故障或意外故障,尤其电压接反接错； 带电插拔系统连接插座而造成的损坏； 自然灾害等原因导致的损坏； 未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。 其它事项: 本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。 控制系统功能改变或完善(升级) ，恕不另行通知。 - 2 - 广州汇程机电科技有限公司 2.概述 本公司最新研制的 “运动控制器”采用高性能32 位Cpu，驱动装置采用细分 进电机或交流伺 服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作 方便等 点。 本控制器可控制两个电机运动，可实现点位、直线插补的操作。具有循环、跳转等功能。简单、 清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。 2.1 主要功能 参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。 手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零、坐标清零等操作。 程序管理：可对程序进行新建、删除、修改、读入、保存、另存、导入、导出。 示教功能 即用手动的方式取点来生成程序） 自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。 外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用 自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求 指令丰富：19 条多功能指令，能满足您的各种功能需要 快速点位：各轴可以最高速度分动，以提高效率 子程序：子程序调用，可嵌套8 层 中断：由外部信号中断当前的运动转入中断处理