MLPCN-221-007操作说明书：机器人主体.pdf

1206, MLPCN-221-007, 001 操作说明书 机器人主体 LP-01 系列 [AX20/FD11] 第 7 版 ·在使用机器人之前，请详读本操作说明书，并请遵从所有关于安全事项与 正文的指示。 ·关于本机器人的安装、操作、维修，请仅由接受过本公司机器人讲习的人 员进行。 ·在使用本机器人的时候，必须遵守各个国家有关工业机器人的法律以及安 全相关的法律条例。 ·务必将本操作说明书交付给实际操作的人员。 ·有关本操作说明书的不明之处以及有关本机器人的售后服务，请向记载在 封底中的敝社的服务中心查询。 本说明书汇总了机器人的主体规格、各部位结构、检修、维修保养等方面的基本注意事项供用户参考，以 便维持机器人的性能长期稳定。 包括机器人的使用人员在内，负责检修、维修保养、机器人引进计划以及设置、安装人员均必须阅读本说明 书，充分理解掌握后，再行使用本机器人。 1 章 基本规格 1-1 1.1 基本规格一览表 1-1 1.2 主体外形尺寸和动作范围1-2 1.3 负荷安装部位详图 1-3 1.4 应用配线､配管图1-5 1.5 动作范围限制1-7 1.6 手动操作时的座标系 1-10 1.7 工具设定时的注意点1-11 1.8 制动器解除开关 （选配件） 1-13 2 章 操作注意事项 2-1 2.1 各部位名称2-1 2.2 搬运方法 2-2 2.3 设置方法 2-4 2.4 负荷允许值2-9 2.5 进行编码器修正 2-12 2.6 工件搬运时的机器人紧急停止 2-12 3 章 检修 3-1 3.1 检修项 目和周期3-1 3.2 主要螺栓的检修 3-3 3.3 手腕部位检修 3-3 3.4 机体内配线检修 3-4 3.5 润滑油检查 3-7 3.6 冷却风扇（选配件）检查 3-11 4 章 维修保养 4-1 4.1 上油4-1 4.2 更换润滑油4-2 4.3 更换电池 4-8 5 章 故障 理 5-1 5.1 调查故障原因的方法 5-1 5.2 更换马达 5-6 5.2.1 马达更换方法(J1,J2,J3 轴)5-7 5.2.2 马达更换方法(J4 轴) 5-12 5.2.3 编码器复位 5-15 5.2.4 编码器修正 5-17 5.3 更换编码器5-21 6 章 推荐备件和维修保养用模具·工具6-1 7 章 机体内配线连接图 7-1 根据外汇及国际贸易管理法规定，本产品属于出口限制对象货物和技术，因此应获得该法规定的出口许可 后，方可出口该产品。 机器人安全使用须知 实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟