材料成形过程自动化-第四章之二.ppt

材料成形过程自动化 东北大学 材料与冶金学院 第四章 厚度自动控制 4.3 厚度控制系统的分类和控制原理 4.3.1 厚度控制系统的分类 4.3.1.1 基于厚度测量点位置和测量方法的AGC分类 4.3.1.2 基于执行变量的AGC分类 4.3.1.2 基于执行变量的AGC分类 4.3.2压下AGC的控制原理 4.3.2压下AGC的控制原理 4.3.2压下AGC的控制原理 4.3.3张力AGC的控制原理 4.3.3张力AGC的控制原理 4.3.3张力AGC的控制原理 4.3.4反馈式厚度控制系统 4.3.4.1 厚度计AGC 4.3.4.1 厚度计AGC 4.3.4.1 厚度计AGC 4.3.4.1 厚度计AGC 4.3.4.1 厚度计AGC 4.3.4.1 厚度计AGC 4.3.4.1 厚度计AGC 4.3.4.1 厚度计AGC 4.3.4.1 厚度计AGC 关于绝对值AGC 钢板厚差的正态分布曲线 4.3.4.2 质量流量AGC 4.3.4.3 轧机的变刚度控制 4.3.4.3 轧机的变刚度控制 4.3.4.3 轧机的变刚度控制 4.3.4.3 轧机的变刚度控制 4.3.4.3 轧机的变刚度控制 4.3.4.3 轧机的变刚度控制 4.3.5 前馈式厚度控制系统 4.3.5 前馈式厚度控制系统 4.3.5 前馈式厚度控制系统 4.3.5 前馈式厚度控制系统 4.3.5 前馈式厚度控制系统 4.3.6 监控式厚度控制系统 4.4 热轧厚度控制系统 4.5 冷轧厚度控制系统 4.5 冷轧厚度控制系统 油膜补偿控制模型 油膜补偿控制原理图 总体数据的68%分布在一倍均方差范围之内. 总体数据的95%分布在二倍均方差范围之内. 总体数据的99.7%分布在三倍均方差范围之内. HV=hv h=HV/v H ：入口轧件厚度 V：入口轧件速度 H：出口轧件厚度 v：出口轧件速度 质量流量AGC：依据轧件同一时刻进出辊缝金属质量（体积）相等原理，计算轧件出口厚度，进而实现厚度自动控制；非接触式激光测速仪的工业化应用，成为质量流量AGC得到广泛应用的根本因素； 1、轧机刚度定义 2、轧机等效刚度定义 3、轧机的变刚度原理 (1) Δh =ΔS+ΔP/ KM 1、轧机刚度定义 轧机固有机械刚度，轧机自然刚度 (3) KM=ΔP/Δh|ΔS=0 (2) KM=ΔP/(Δh-ΔS) 2、轧机等效刚度定义 KE=ΔP/Δh 1/ KM =Δh/ΔP -ΔS/ΔP Δh =ΔS+ΔP/ KM 1/ KM =KE-ΔS/ΔP ΔS=-c×ΔP/ KM KE= KM /（1-c） 2、轧机等效刚度定义 KE=ΔP/Δh ΔS=-c×ΔP/KM KE= KM /（1-c） 3、轧机的变刚度原理 软刚度 K E KM c0 固有机械刚度 K E= K M c=0 硬刚度 KE KM 0c1 无穷硬刚度 K E= ∞ c=1 轧机等效刚度 KE c取值 3、轧机的变刚度原理 1) 厚度计型变刚度模型和动态设定型变刚度模型； 压力闭环下的轧机变刚度控制 轧机等效刚度的频率特性 确定来料厚度偏差ΔH和出口厚度偏差Δh 之间关系 已知厚度偏差Δh和辊缝调节ΔS 之间关系 确定来料厚度偏差ΔH和辊缝调节ΔS 之间关系 应用前馈式厚度控制系统的注意事项 确定来料厚度偏差ΔH和出口厚度偏差Δh 之间关系 Δh=ΔS+ΔP/K=ΔP/K Δh= ΔH - ΔP/M Δh = ΔH – Δh×K/M Δh = ΔH×M/（K+M） 2 已知厚度偏差Δh和辊缝调节ΔS 之间关系 3 确定来料厚度偏差ΔH和辊缝调节ΔS 之间关系 Δh = ΔH×M/（K+M） Δh = ΔS×K/（K+M） ΔS =-ΔH× M/K 2 已知厚度偏差Δh和辊缝调节ΔS 之间关系 3 确定来料厚度偏差ΔH和辊缝调节ΔS 之间关系 Δh = ΔH×M/（K+M） Δh = ΔS×K/（K+M） ΔS =-ΔH× M/K 应用前馈式厚度控制系统的注意事项 细密跟踪 联合控制的配合 物理特征：在轧机下游测得厚度 自动化控制系统特征：测量纯滞后系统 对策：小放大倍数，分段间断 史密斯补偿系统 * * 4.1轧机弹跳方程和金属压力方程 4.2厚度波动的原因分析 4.3 厚度控制系统的分类和控制原理 4.4热轧厚度控制系统 4.5冷轧厚度控制系统 4.3.1 厚度控制系统的分类 4.3.2压下AGC的控制原理 4.3.3张力AGC的控制原理 4.3.4反馈式厚度控制系统 4.3.5 前馈式厚度控制系统 4.3.6 监控式厚度控制系统 4.3.