RP2D系列远程IO_中文说明书20120904.pdf

RP2D 系列远程 I/O 用户手册 版本:2.3 用户手册 RP2D 系列远程 IO 修订历史 日期 版本 2010.04.08 1.0 版本发布 2011.02.10 2.0 版本发布 2011.02.16 2.1 版本发布 2012.08.21 2.2 版本 修改第4 页相关标准 2012.09.04 2.3 版本 修改错别字 - 1 - RP2 系列远程 IO 用户手册 安全注意事项 使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料，注意正确操作产品时的 安全。 本手册中给出的说明均是关于本产品的。 图标定义: 警告 小心 非专业人士勿 避免风险操作 谨慎操作及安装 操作 •在开始安装和接线工作之前，一定要切断整个系统外部电源。不完全切断系统的电源能 导致电击并损坏产品。 •小心不要让任何异物(如金属碎箔和接线碎片)进入模块内部，这些异物可能导致火灾或 故障。 •必须将连接模块的通讯电缆和电源电缆敷设在电缆槽中或者用夹子固定。 •在符合模块手册中规定的一般操作环境下使用。在不符合本手册中规定的一般操作环境 规格下使用时，可能会引起电击、火灾、故障，并会损坏产品，或使产品不能达到预期效 果。 • 正确安装模块，如果模块安装得不正确，可能导致模块故障、失效或跌落。 • 在安装或拆卸模块之前，一定要断开外部电源，否则可能损坏产品。 • 不要直接触摸模块的导电部分和电子部件，可能会导致模块故障或失效。 • 在安装或拆卸模块之前，必须先切断外部电源。否则可能导致模块受损或故障。 • 通电时不要触摸端子。可能会导致模块损坏或故障。 • 在清洁模块或重新紧固端子螺钉和模块固定螺钉之前，必须先切断外部电源。 - 2 - 用户手册 RP2D 系列远程 IO ` 目录 1. 简介- 4 - 1.1. CANopen 远程 IO 概述- 4 - 1.2. 产品应符合的标准和规范 - 4 - 1.3. 产品类别区分 - 4 - 1.4. Kinco RP2D 系列远程 IO 产品列表- 5 - 2. 技术特点 - 6 - 2.1. CANopen 特点 - 6 - 2.2. 通信和设备配置 - 6 - 2.3. 电源, 环境条件和外壳 - 6 - 3. CAN 总线模块连接设置- 7 - 3.1. 节点 ID 设置 - 7 - 3.2. 波特率 - 7 - 3.3. 终端电阻 - 8 - 3.4. CAN 总线连接 - 8 - 3.5. 数据服务对象 (SDO) - 9 - 3.6. 过程数据对象 (PDO) - 11 - 3.7.