第二章矩阵的运算及与矩阵的秩.pptVIP

第二章　矩阵的运算与矩阵的秩 §2.1　 矩阵的基本运算 一、矩阵的线性运算 定义2.1　设 都是 矩阵， 为给定的数． （1）称矩阵 为矩阵A与B相加的 和，记作A+B； （2）称矩阵 为数 与矩阵A相乘 的积，记作 ． 称为数量矩阵 同型矩阵 矩阵的线性运算满足以下规律（设为A ,B,C同型矩阵）： 二、矩阵的乘法 1．矩阵乘法的定义 引例　某文化用品商店销售圆珠笔、钢笔和铅笔三种，每种商品的进货单价和 每种商品进货单价和销售单价（元）如下表： 求每个月的总进货额和总销售额 定义2.2　设 为 矩阵， 为 矩阵，那么称 矩阵 为矩阵A与B的乘积，记作 ， 其中 由这个定义可知： 1）如果矩阵A的列数等于矩阵B的行数，则A与B可以相乘。 2）矩阵C的行数等于矩阵A的行数，矩阵C的列数等于矩阵B的列数。 3）乘积C的第i行第j列的元素Cij等于矩阵A的第i行的元素与矩阵B的第j列的对应元素乘积之和。 矩阵乘法满足的算律： 1) 结合律 (AB)C=A(BC)． 2) 数乘结合律 k(AB)=(kA)B=A(kB)． 3) 左分配律 A(B+C)=AB+AC； 右分配律 (B+C)A=BA+CA，其中k 是数。 由于矩阵乘法不满足交换律，对于两个同阶方阵A，B而言， 一般说来 方阵的幂 方阵的幂：设A是n阶方阵，k是自然数，k个A连乘称为A的k次幂，记作 ，即 例:设 ， 分别计算(AB)2与A2B2． 例: 用数学归纳法证明 (n为任意自然数）． 线性方程组的矩阵表示 2．矩阵与初等矩阵的乘积 例如：计算下列矩阵与初等阵的乘积 同理： 即： AE(i,j)：相当于交换A的第i列与第j列； AE(i(k))：相当于用非零数k 乘矩阵A的第i列； AE(i,j(k))：相当于A的第i列乘k加到第j列上． 推论：若mxn矩阵A与B等价，则存在若干个mxm初等矩阵Pi(i=1,2-----,s)和若干个nxn初等矩阵Qj(j=1,2-----,t)使得 三、矩阵的转置 定义： §2.2　 分块矩阵 一、分块矩阵的概念 矩阵的分块就是将矩阵A用若干纵线和横线分成几个小矩阵，每一小矩阵称为A的子块，以子块为元素的形式上的矩阵，称为分块矩阵。 = 二、分块矩阵的运算 1．分块矩阵相加、减 设A、B是两个用相同方法分块的同型矩阵 2.数与分块矩阵相乘 设 是一个实数， 3．分块矩阵相乘 其中 ，且 分块对角阵乘法： 其中Ai、Bi是同阶子方阵，则 4．分块矩阵的转置 设 例 设 §2.3　可逆矩阵 一、可逆矩阵的概念 注： (1)若矩阵A可逆，则其逆矩阵唯一。 (2)A与B的地位是平等，即当B是A的逆矩阵时，则A也是B的逆矩阵，或称互逆。 (3)并非每个方阵都可逆。 另外： 若方程组AX=B的系数矩阵A可逆，方程组两边左乘A-1，得X= A-1 B．由逆矩阵的唯一性可知， X= A-1 B为方程组的唯一解． 任何初等矩阵都是可逆的，并且其逆矩阵仍是初等矩阵． 定理2.2　设A,B都是n阶方阵，B是可逆矩阵，则A可逆的充要条件是AB可逆． 推论1 若A和B是等价的方阵，则它们的可逆性相同． 二、可逆矩阵与初等矩阵的关系 引理　任意一个矩阵 ，都与形 如 的矩阵等价．即存在若干个m阶初等矩 阵Pi（i=1,2----,s）和n阶初等矩阵Qj（j=1,2---,t），使得 定理2.3　n阶方阵A可逆的充要条件是A与单位阵等价，即：存在若干个初等矩阵P1,P2,---Pl，使得 推论